文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________交直流调速实验报告实验报告册专业:班级:姓名:学号:课程:电力传动控制系统实验项目名称:开环直流调速系统的仿真实验实验时间:5-13—5-20同组人:实验报告评分:一、预****报告(实验课前了解实验目的,预****实验原理、实验步骤):1、实验目的(简述):掌握开环直流调速系统的原理;掌握利用simulink编程进行仿真的方法。2、实验原理(简述):直流电动机的转速方程为:(1)从转速方程可以看出,调节电枢供电电压Ua即可实现调速,这种调速方法的优点是既能连续平滑调速,又有较大的调速范围,且机械特性也很硬。。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器L为直流电动机电枢供电,通过改变触发器移相控制信号Uc,可以调节晶闸管的触发角α,从而改变整流电路的输出电压平均值Ud,实现直流电动机的调速。:UN=220V,IN=136A,nN=1460r/min,四极,RaΩ,GD2=·m2。励磁电压Uf=220V,励磁电流IfrecΩ。平波电抗器Ld=20mH。3、实验步骤:。。,编制Simulink实验程序,上机调试,记录结果。,完成书面实验报告,并完成相应的思考题。二、实验数据(记录相应的表格或图表):1、实验数据表格:1)设置模块参数供电电源电压电动机参数励磁电阻:励磁电感在恒定磁场控制是可取“0”。电枢电阻:电枢电感由下式估算:电枢绕组和励磁绕组互感:因为所以电动机转动惯量③额定负载转矩④模型参考数见表1—、实验图表:1))启动仿真并观察结果:。其中图1是整流器输出端的电压波形(局部),图是经平波电抗器后电动机电枢两端电压波形,该波形较整流器其输出端的电压波形脉动减少了许多,电压平均值在225V左右,符合设计要求。图1和图1是电动机的转矩变化曲线,转矩曲线与电流曲线成比例。图1给出了工作过程中电动机的转矩—转速特性曲线。通过仿真反应了开环晶闸管—直流电动机系统的空载起动和加载时的工作情况。11-3b11111三、实验思考(完成相应的实验思考题,提出实验的改进方法):1、三相桥式整流电路中触发角α与输出直流电压平均值Ud之间的关系:2、开环直流调速系统转速n与转矩Te之间的关系:电动机在额定磁通下的转矩系数:理想空载转速,与电压系数成正比:3、假设开环直流调速系统允许的最低转速为500r/min,根据所给电动机参数计算开环直流调速系统的静差率δ和调速范围D。解:电动机的电动势系数:(所以:(r/min)静差率*100%=30%调速范围:实验项目名称:转速闭环控制的直流调速系统仿真实验实验时间:5-13—5-20同组人:实验报告评分:一、预****报告(实验课前了解实验目的,预****实验原理、实验步骤):1、实验目的(简述):掌握转速闭环控制的直流调速系统原理;掌握利用simulink编程进行仿真的方法。2、实验原理(简述):直流电动机的调压调速原理从直流电动机的转速方程可以看出,调节电枢供电电压Ua即可实现调速。晶闸管装置整流原理三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器L为直流电动机电枢供电,通过改变触发器移相控制信号Uc,可以调节晶闸管的触发角α,从而改变整流电路的输出电压平均值Ud,实现直流电动机的调速。负反馈控制原理带转速负反馈的直流调速系统稳态结构图如图所示。系统由转速比较环节、偏差电压方大环节、电力电子变换器和测速反馈环节构成。系统在电动机负载增加时,转速下降,转速反馈Un减小,而转速的偏差△Un将增加,同时放大器输出控制电压Uc增加,Uc的增加将使得晶闸管的触发角α减小,从而增大整流装置的输出电压平均值,为电动机提供更大的电枢电压