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基于CAN的防疲劳驾驶系统监控平台的设计与实现.pdf

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文档介绍

文档介绍:东北大学
硕士学位论文
基于CAN的防疲劳驾驶系统监控平台的设计与实现
姓名:宋蓁蓁
申请学位级别:硕士
专业:计算机系统结构
指导教师:王剑
20090601
摘要基于姆榔@图菔幌低臣嗫仄教ǖ纳杓朴胧迪随着经济的发展,机动车辆越来越多,调查表明疲劳驾驶是导致交通事故的主要原过分级报警的方式,达到了疲劳警示的目的。问题,本文设计了三种上位机数据采集方案,并根据系统需求选择了基于瓹的的,设计了疲劳状态的编码方案。最后,在软件设计方面利用面向对象的思想将系统按功能进行了划分,以为开发平台,综合运用⒍唇涌狻⒍嘞叱獭⒍本系统进行了相关的测试,测试表明本系统运行稳定,数据采集完整准确,达到了预期因之一,目前防疲劳驾驶系统的研究已成为汽车安全领域研究的重要课题。本文设计的防疲劳驾驶系统监控平台成功的实现了疲劳状态的实时监控,当监控到疲劳驾驶时,通本文主要研究了基于的防疲劳驾驶系统监控平台的设计与实现。首先,运用芟呒际豕菇顺翟赝缡荽淠P停谟布≡穹面,为了灵活地连接各种数据采集设备,提出了嵌入式前端机接口的概念,并选用模块完成了数据的实时采集。其次,为了解决绾蜕衔换氖萃ㄐ采集方案,利用协议完成了网络的数据通信。另外,本文为了实现分级报警的目时器、燃际跬瓿闪烁鞲瞿?楣δ艿氖迪帧1鞠低持饕J迪至顺翟赝绲耐绻理、网络通信、数据解析、数据动态显示、数据存储和疲劳报警等功能。论文首先介绍了防疲劳驾驶系统的研究现状,阐述了车载网络的相关技术。其次,根据系统分析提出了系统的总体设计方案。接着,本文重点研究了监控平台软件的设计与实现,并详细说明了各个模块的实现原理和程序流程。最后,在构建的实验环境下对的效果。关键词:疲劳驾驶;车载网络;槐ň籭东北大学硕士学位论文摘要
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第滦髀课题研究的背景和意义国内外防疲劳驾驶系统研究现状随着社会经济的发展,机动车辆与日俱增,随之而来的人身安全问题越来越受到人明,,占车祸总数的%,导致至少开车时打瞌睡,其中名驾驶员由于困倦而导致交通事故。据不完全统计,全世界事故至少有万起,直接经济损失达诿涝。的原因中占到%%,在死亡交通事故原因中占首位在全球范围内,司机的疲劳驾驶已成为导致交通安全事故的重要原因之一。交通事们的关注,因疲劳驾驶导致交通事故的发生,已成为全世界范围内的严重问题。统计表万人受伤,人丧命。卡耐基梅隆大学在驾驶疲劳模拟器上进行的研究表明:机动车辆重大事故%归因于驾驶员疲劳驾驶,,%的交通事故由疲劳驾驶造成。英国大学的研究人员分别对刂仄岛纬的屑菔辉苯懈俚鞑椋⑾钟サ募菔蝗嗽痹每年因道路交通事故导致死亡的人数超过万,其中由于驾驶员疲劳驾驶造成的交通我国近年来经济发展迅速,交通运输业也得了飞速的发展。资料表明,我国的汽车占有量仅为全世界汽车总量的ィń煌ㄊ鹿仕劳鋈耸凑剂巳澜绲ィ堑缆交通事故死亡人数最高的国家。从国内历年交通事故统计的大量案例分析中得出结论,疲劳驾驶所造成的道路交通事故约占交通事故总数的%,而疲劳驾驶在死亡交通事故故给国家造成了巨大的经济损失和人员伤亡,增加了社会不安定因素。因此开发车载疲劳驾驶监控系统,为驾驶员提供及时的警示信息,对于减少交通安全事故具有重要的作用和意义。为了减少因为疲劳驾驶带来的安全隐患,防疲劳驾驶系统就成为了各国的研究单位及各大汽车公司积极研究和解决的课题。监测对象包括脑电图、心电图、眼睑眨动、头部运动轨迹、方向盘的运动、车辆行驶方向等各种与疲劳驾驶有关的数据。但就目前的发展情况来看,防疲劳驾驶系统因为在某些原因在商用车领域仍处于试用阶段,广泛应用仍需待以时同。相对国外来说,我国在疲劳驾驶测评技术研究方面起步晚,成果相对较少。夥榔@图菔谎芯肯肿东北大学硕士学位论文.
对城市商业机动车驾驶员服务时间管理条例的合理性进行调查。实质性的研究工作始于世纪年代,美国国会批准交通部研究商业机动车驾驶①年初沃尔沃集团下属机构向外界公布,将投资澳大利亚视觉机器公司②希腊科技研究中心和发展中心正在研究一种新型的驾驶疲劳警示装置,预计将③年奔驰汽车在“梅赛德斯·奔驰安全技术全球巡演”中也显示了自己的防疲劳驾驶技术。系统通过一个对准驾驶员头部的红外线摄像机持续地记录其眨眼频④年澳大利亚墨尔本奥斯汀医院睡眠专家马克·霍华德科研小组研制的眼靡未意识到自己已经疲劳的时候对他们进行警示。⑤年英国大学睡眠研究中心的科学家研制出司机疲劳报警豸⑥年同本先锋公司推出了一个防瞌睡系统,它可通过心跳速度的变化新早期的驾驶疲劳评价主要从医学的角度出发,借助医疗器械进行。年美国交通部管辖的州际商业协会G笪郎和交通安全的关系

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