文档介绍：国防科学技术大学
硕士学位论文
基于FPGA的惯测系统IP核设计与实现
姓名:侯伟先
申请学位级别:硕士
专业:电子与通信工程
指导教师:徐欣
20091001
摘要高,基于的核复用技术越来越广泛的应用于嵌入式系统设计中。针对惯测系统核应用需求,设计了一个面向惯测系统的验证平台。分析随着现场可编程逻辑门电路和集成电路知识产权核技术的不断提论文首先介绍捷联惯性导航系统的原理及其组成,然后介绍了捷联惯性导航系统中的惯性测量系统,在论述航天惯测系统架构的基础上,针对传统电路设计技术在惯测系统中的局限性,采用基于的核复用技术进行改进设计。对设计技术进行了阐述,研究在内进行核复用设计应遵循的原则和方法。描述了平台功能、指标及接口要求,划分了平台上内部结构,选择合适的芯片,进行平台硬件设计,并在核验证平台上设计实现了多种在惯测系统应用广泛的核,最后对所设计的核进行了详细的测试。目前,本论文所介绍的各种核已成功应用于某航天惯测系统中,性能完全满足设计指标要求。主题词:嵌入式系统核惯性测量系统国防科学技术大学研究生院工程硕士学位论文第.
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表目录表传统设计与改进设计的比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.内部核地址分配表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表静糠諭解决方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯使用迪输入与门电路的真值表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系列资源列表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯砥餍阅堋核寄存器分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表控制寄存器配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯..表状态寄存器配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制寄存器配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表测试数据统计表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国防科学技术人学研究生院喊匏妒宦畚第
图目录波特率产生模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..测试平台实物⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图平台式惯导系统原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.捷联式惯导系统原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.在航空航天及国防领域的应用瀑布式模型的设计流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.螺旋式模型设计流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯验证平台接口图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯内部模块图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯功能结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯葑芟呓涌诮峁埂砥鹘峁埂砥髦噶畲娲⒎桨浮斯δ芸蛲肌布蛲肌针对腟寄存器空间⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..鞒绦蛄鞒掏肌砥髦卸铣绦蛄鞒掏肌帧格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.核结构⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯波特率发生器硗肌的硗肌接收模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯普通计数器核结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.发送器状态机饴肫⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.校验模块示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..鉴相电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.鉴相计数器结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.鉴相脉冲的前端处理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.脉冲发生器结构原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ぷ鞒绦蛄鞒掏肌国防科学技术人学研究生院猴妒宦畚第页
图字节间隔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..发送模块仿真波形图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图输入波形和采集输出波形对比图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯改进滤波后输入波形和采集输出波形对比图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图字节间隔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图发送字节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图隤乃纸谕ㄑ丁测试数据流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图数据移位寄存器运行时序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图国防科学技术大学研究生院工程硕十学位论文第
叠牧作者指导教师签名:堑盏:堕垦一日期:冲年律廊幻只目日墨//日独创性声明学位论文版权使用授权书日期弦幻。年本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果,也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均