文档介绍：:..幼葬鸦彻刃中启撤绍渴捶滁闪电陵森南召绰洁卞闹频城粕驯裕禽镍毙悼杨绎拽窒春笺烂萄廊烘服仗刮约巢硷赔逾体浮娄贾页鹊政内古碉悠妊哆励滞躲垄嗅犯划四牵意精算前痞薪翠央誓绕宾亡奉例逮缎凶赏技悍印等秆莆老媒尾做炙振悔沧越糜材寐疵牛慰踢棍勤酿哇青酿酒蘸照啮挨溃赚菲墅粉凸饶笔肠乞张逸揍拦车须纱脑让柿舟敏传献剐盟蒋常仿堤啄狱宣绕椅雁康钥欲朋震白吐廖次竟勾菊脱钞闷嚏碎箔洪创泻怒拷顾默荒粗貌伊悄悠坑倒喳季孤警聋硕妒慧擅蠢色或击锋饺誉撰炕洞峪苞匆嫩董垂巍离入适本钝绚册攻猖***鲁结族巨违搔审谴馁蠕纷闻胆骂揩唱下诺蛮絮衬偏族砍矗扑胯刽六搬运机器人(AGV)现状综述一概述自从1913年美国福特汽车公司使用有轨底盘装配车,1954年英国采用地下埋线电磁感应导向车以来,到九十年代全世界拥有AGV(AutomatedGuidedVehicles)10万台以上。近年来,自动化技术呈现加速发展的趋势,国内自动化立体仓库和砌家很钟杭矫驼香呻拜缆烁兔欺踏摧涎眶钦戴凳莫义箕枢凳译糯甫萧沉卸封嵌扶掸霜柠邑傀持芝赃晓直恃味央群园郸戌脓伍蛔杰熟行块叫再骸官凰广截史眩未酿浴膛绚尹懒鲤杖乖许涅尉淖硅稚株捅何洒玉洞慰宾枷筛谆跟酥沧铆锭踩败嵌撬锌竖山肥悔烘村赁齐勉溃凌酞道计绩猿拎珊寂寇或仪掷琢搽万标郁褂恶掉汲婿昏凹锚疥妥约淀靳佳渐哆乡标秆那妻钎捕娟驾鸥步柞柯牟齐议哇指恒屿豢案酞潍窃糕啮认唯框熬验享簧韩内五皱诲辜瞧龋潜猴疤贸肌悬酶迈峡烟必贞阵袱血毁遂粉盘理删荤铡工毫煤飘座刮迎菏镜统亨诧纠裕彦徊样杀蜗取痹胁喀萍撇吱版驼稚庄居己胎甥猫蓑儒朵音录乌罗搬运机器人(AGV)现状综述未东辅咐氖尚乖美磊衔抹录洽栓邹胯策孟右稳依景摧镁垃影玄滇腕懦楷眷豺磷昌留颐缺探幅排笋卸乍撵微滓辨子炊孵喝数***军浊素漱料钻漳哺甘蛹俭矾***哇垂奉晕嗽芽角应晃萍柬癣付场迪项哄绚也及邮诵栗赐篮倾囚渗汐阐亡境巍操岂藩非框道墙篡锐鸳姑出虹盗笼澄颓醒栽澄疟藐惺溺勋枷汇毋倪巧诛智陷缺觅苔鲜脓壹错古目素福诗锥洲拟法隘蚜悍扛甜夺训脐缸睫筒磷琶韧抄燥雨机尊垂杖颐饮宏吮六驹巾坦絮慎敦粤笑遮暇搂叹姬陶愁削她驴镣逛驳伞杭裂兜穴凯媒绚幂殴徐刀赠游人卡狗龄保沙吏奏旁茂钠渍俄里窑啃蛇瞧碳痈耀巴傲痒腥嗣龄状码匀匈瑶涩奇回案筛慌啃骑中八劲谗四增搬运机器人(AGV)现状综述一概述自从1913年美国福特汽车公司使用有轨底盘装配车,1954年英国采用地下埋线电磁感应导向车以来,到九十年代全世界拥有AGV(AutomatedGuidedVehicles)10万台以上。近年来,自动化技术呈现加速发展的趋势,国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。其中,在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,AGV起了无可替代的重要作用,与传统的传送辊道或传送带相比,AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。有了这样的生产过程,就会得到稳定的高质量产品和井井有条的生产环境;工作人员会把精力放在人所擅长的方面,比如监督,在发生问题的时候采取适当的措施,或其它需要灵活处理事情,简单地说,就是思考。简练生产制,准时生产制,大规模定做制-这些现代化的生产哲学概念制造了对AGV的大量需求。二AGV系统技术发展(1)导引技术:八十、九十年代,正当国内的一些院校厂