文档介绍:天津大学
硕士学位论文
自动扶梯驱动机模糊可靠性优化设计理论与方法的研究
姓名:常林枫
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:王树人
20030801
摘要对自动扶梯驱动机的主传动机构——细汛ǘ辛讼低车姆治觯岢隽艘驱动机是驱动扶梯减速运行,并完成扶梯停车制动、限制超速稻逆转速运行的传动装置。驱动机是自动扶梯的重要组成部分,其产品质量直接影响整个扶梯的工作性能、工作状态、运载能力和工作寿命等。驱动机的研究开发是扶梯新产目前,国内驱动机设计和生产不同程度上还存在一些亟待解决的问题,其中设计方法陈旧是普遍存在的现象,这些问题严重阻碍我国扶梯行业的发展。因此,利用机械现代设计方法,研究驱动机的设计问题具有很大的理论意义和实用价性能优良的驱动机中,主传动机构大多采用蜗杆副。本文选择具有良好啮合啮台理论、优化设计理论、模糊可靠性设计理论和智能型优化算法技术的支持下,套模糊可靠性的设计方法,主要完成以下工作:治隽斯谕馕细舜ǘ芯康氖切陆梗擞媚龊侠砺塾胛⒎旨负卫砺郏对细舜ǘ哪龊咸匦越辛巳娴姆治觯频汲鯶蜗杆传动优化设计治隽顺9嬗呕杓朴肟煽啃杂呕杓频那鹩肓O怠2隽丝煽啃杂化设计的必要性。给出了驱动机上蜗杆副可靠性优化设计的方法和步骤。治龌瞪杓浦写嬖谧诺牟蝗范ㄒ蛩兀捎贸9婵煽啃陨杓品椒ǖ木窒性,阐述了采用模糊数学方法进行优化设计的必要性。推导出了设计中,同时存在着随机性和模糊性等不确定因素时的计算公式,并讨论了采用统计模拟试验致哿硕嘀衷际跫碌亩嗄勘昴:煽啃杂呕杓频姆椒ǎ杓撇问媚:低持心:评砑耙糯惴ǖ戎悄苄陀呕惴ǎ嘀魄糊优化设计方法程序,给出通用、可靠和运算效率高的程序编制方法。关键字:驱动机,细耍:煽啃裕糯惴ǎ:低常呕杓疲品开发中的一项重要课题。值。特性的细烁蔽V鞔ǘ沟那云浣辛松钊搿⑾低车难芯俊T所必需的几何参数,为优化设计的理论计算提供了依据。法,进行可靠性指标的计算问题,较好地解决了复杂问题的计算问题。的优化设计方法。檬笛榈姆椒ㄑ橹だ砺鄣恼沸浴2鍪匝榉椒ǎ郧辛振动和噪声及承载能力的测试,说明设计方法的正确性。动、噪声。
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缈学位论文作者躲幸摭阪签字魄一年/月岁日学位论文作者躲名水凤签字日期:·刎年尹月岁目签字日期:如哆年夕月歹/日独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得叁壅盘堂或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解苤生叁堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权墨注盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的村料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的导师签名:
,电梯是机电一体化设计的典型产品,大力开发和发展电梯产品,不仅可满足各部门的需要,而且可带动高新机电技术的发展。电梯大致可分为两大类:一类是垂直升降电梯虺拼怪碧莼虻缣;一类是自动扶梯ㄈ诵械溃虺品鎏荨⒌绶鎏。自动扶梯是用于⑾率渌统丝偷拇醒吩硕菁兜牡缌η璞福还泛用于商场、车站、机场、码头、医院和文化馆所等人流密集之处。外形美观的扶梯在公共场所不但可以运载人和物,而且亦可起到良好的装潢效果。为了使乘客舒适,对公共场所不产生蛏俨噪声污染,扶梯的主要技术指标是运行平稳、噪声低。故降低噪声和振动已成为研究扶梯和开发扶梯新机型的主要攻关项目之一。扶梯由动力源缍、传动装置、执行机构三部分组成。其工作原理是:电动机驱动主传动机构、主传动机构驱动链传动机构,链传动机构又驱动多个滚轮,带动梯级循环运行,执行输送任务,通常把电动机、主传动机构及附加的制动与限速装置设计成一个整体,这个整体就称为驱动机,如图所示。&图/嚣,玳‘阿朽.
驱动机的结构形式有立式和卧式两大类。蜗杆轴或主动齿轮轴水平放置时称在使用方面没有什么区别,而在结构设计上则有较大的差异。从整体结构来分析,蜗杆副驱动机多用于立式。立式一般情况下比卧式占有面积小,在扶梯上的安装较为方便。而齿轮副驱动机做成立式结构上有一定的困难。能、工作状态、运载能力和工作寿命,所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求,研究驱动机、生产高质量的驱动机,是扶梯新产品开发中的一项重要课题。根据调研表明,扶梯在我国发展很快,已由引进转入自行设计,由以进口为主转向自产、自用并部分出口。仅仅几年时间,沿海各省市,各