文档介绍：华中科技大学
硕士学位论文
基于虚拟现实的船舶操纵系统视景设计与实现
姓名:吕鹏
申请学位级别:硕士
专业:软件工程
指导教师:覃中平
20060801
华中科技大学硕士学位论文揍要船舶操纵模拟训练系统就是采用计算机技术和多媒体技术,苒结合驾驶舱内实际操作面板,来营造出类似于实际船舶驾驶舱的真实环境。基于虚拟现寓技术的模拟训练系统霹黻达癸谌我飧丛踊肪程跫拢〉昧垧稀⒔跏滴镅盗沸Ч哪浣袁久豹务耱感囊孛,锾觉怒虚撅瑗实嚣壤系绫辛爱重要豹接日,~般浚为天类获外界所获得的信息有近%怒通过跟谤得到的,船舶操级模拟系统酌逼真度跟视景静真实感有很大的关系。通过分析目前计算机图形学的基本理论和最新图形图象绘制方法,初步探讨了适台于海上巍景傣囊的三维海浪数学模型,并进行了使用编裁燕验,得到了遥囊豹三缨海浚霆象效采,大大遮撵轰了褪彖豹豢豢,蒡实瑷了海露豹攘攘窝海疯戆模为了使训练效果最佳、临场感觉更逼真,需隳将几个投影通道进行水平拼接,从而达到全景的图象。在分析了投影几何、投影拼接原理后,针对系统的大屏幕投影攒援进行了实验,创选性缝将传统的圆穗形弧形屏纂替换成警叛拼接屏幕,蔹褥菰寒瓣失真滴透褥菇璨匕揪觥T谕队霸芸⑸蠖啵篿藿遂嚣步是系绕审靛难焘,系统馊用并行式多计算机进行模拟,台视景计算机并行进行视景模拟,袋用个投影仪分别连接刹对应的计算机,形成十通道的水平视场角。台计解机通过网络交换机联结襁一起,进行数据邋俄,各自进行并行武计算,然后通过控制计算机对它们发布指令,采雳推位运算等技术进行固步与协调控制。使得十个逶遂的产生的画面裁感觉蔻弱一时裁、霹一辊纛产袅豹。关键词;船舶操纵虚拟现实网络通信同步拟。视景
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懒~;彳伞节学位论文终者签名:吕鸸本论文属于不保密√学位论嫩作者签名:吕鸸目掰:孙缛鞍月勋日日期:年驴廴独铡性声臻学位论文版权使用授权书霸期:知矗年岔嚣》≯目本人声明所呈交的学位论文魁我个人在导师指导下进行的研究王作及取得的研究成果。尽我所知,除文中融缀标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己缎发表或撰写过豹磷巍成果。对本文静磺究锹出贡献的个人窝集体,均已在文串激鞠确方式标碉。零入完全意谖到本声疆的法律维栗由本入承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向网家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论义被查阅和借阅。本人授权华孛辩技大学掰以将本学位论文豹全都或部分内容编入有关数据痒进行检索,霹戮栗矮影窝、缭窜或捏籀等复裁葶蔽保存窝汇编本攀霞论文。保密口,.在年解密后适用本授权书。朐谝陨戏娇蚰诖颉”,
华中科技大学硕士学位论文髀保障航行安全。据国际海攀缀织鱋臣疲磕攴⑸淖泊⒋ソ傅仁鹿实脑研究背景国际海搴组织僚将航海模拟器俸为强制饿乎段在其成员嚣巾实施《注:中嚣是威拟现实是在计算机图形学、计算机仿其技术、人机接口技术、多媒体技术以及簧感接零熬基磊窭土发震怒寒豹一起交叉技本。纛攘瑗实是一季孛由谤黪爨帮毫子技本截造的新旖纾且桓隹匆檎媸档哪t然肪常ü嘀执ǜ猩璞福缁Э筛葑陨肀8觉,使用人的自然技能对虚拟世界中的物体进彳亍考察或操作,并获得相应看似真实的体验。磁揿瑗实技术出现后嚣怒应用于娱乐领域,程以后的短短十年中,随着计算机硬移毅零、较传瘦震藏本豹投文酶甄窝技零熬不鞭堡瑟,鑫攘现实技零在靛天、军事、商池、鞭疗、工程设诗、娱零、教育培调等诸多领域都显示出了诱入的前景。船舶驾驶是一项非常复杂的“”工程。它不仅要求驾驶人员具备丰富而扎实的理论知识,更重要的是要具有相当的航海实际经验,才能成付各种紧急情况、孛,%滚主聱是大免爨豢,其孛程当部努爱瓣为驾驶入受专鼗豢覆不褒,不善予鲢理航稃巾紧迫局面两造成的。仅由于驾驶入员专娩技术『霸题就毖造成千万甚至上亿静损失,培养高素质的合格航海人才是多么重要火家也许都认为培训船员唯一方法就是让具备相应理论知识的船员亲自上船驾驶,暇为这是真正的理论菇实践相结合,只有这样才能具备航海经验。但应该看到,一黢瓣蛰蓬梵手莠墓至上识建,若专门曩来逸鼹瑟来实习懿话,成本实在是太裹,嚣且培训的人数也太少,培训周期也太长了。赢飘,驾驶入员一项嚣常重要的技能就楚要具备处理紧迫局面的能力。比如遇到即将撞船感触礁的时候怎么办蛭NO站置很少发艇疾幌M7⑸,而一发生就可能造成灾难性的臌果。这在实船驾驶中楚本容易培养船员这方褥能力,可是船员必须要具备处理紧遣局霹的能力。从这令爱溲寨溃奥慈吏洒苁皇谌溴故低Ъ萁ㄆ前幢L褐蟆t钆稚鲜鲆蛩兀稍惫凶罡呒侗鸬腁类理事国船舶操纵模拟训练系统就是采用计算机技术和多媒体技术,樽锚合驾驶舱内实际
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