网络控制系统时延补偿策略的设计与实现.pdf

文档介绍：上海交通大学年月
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℃嗣茸上海交通大学学位论文原创性声明日期:辍尽T隆奕\本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:∥’
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日期.“钮月丫日骄卸保密团,在篁年解密后适用本授权书。仁丫上海交通大学学位论文版权使用授权书如蜮妒名本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于不保密口。朐谝陨戏娇蚰诖颉啊指导教师签名月签∽者年西位期学日◆
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勘/锨舭恸形讫炙铂孜受拶‘年著芸眨吾㈣、.文答辩决议书隆R趄鄣纾磁矧申请者所在学科ㄒ答辩期一—《刮如放’旄论文题目网络控制系统时延补偿策略的设计与实现杨煜普凌志浩邵惠在乌马向华控制理论与控制工程答辩地点上海交通大学答辩委员会成员担任职务姓名职称所在工作单位备注签名年以前主席王行愚教授华东理工大学自动化系华东理工大学校长‘上海理工大学计算机工程学委员茅忠明无院施颂椒上海交通大学自动化系谢剑英评语和决议:马向华博士学位论文答辩决议随着控制系统中网络化结构越来越复杂,网络因素对系统的影响也越来越显著,网络控制系统成为近几年的一个研究热点问题。马向华的博士学位论文主要是对网络控制系统存在的网络时延问题进行了研究,。根据:控制算法的复杂程度以及系统性能要求,提出了五种网络时延补偿方法:辈钩シ椒ā∞:答辩委员会主席┟
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