文档介绍：导师签名:弓/::矽年明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。槐C芰簟成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育方式标明。本人承担本声明的法律责任。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保本学位论文属于C芸冢年解密后适用本授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉皏”
立式飞轮电池磁悬浮轴承刂破魃杓朴敕抡指导教师:谢伟东教授浙江工业大学机械工程学院浙江工业大学硕士学位论文作者姓名:田陈鑫年月
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导师签名:;/:图陈复吼硎年帕帅隆日槐C芤浙江工业大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期礷年⒃拢痳,日人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得浙江工业大学或其它教育已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库本学位论文属于年解密后适用本授权书。日期:加年本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外,本论文不包含其他个机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。C芸冢朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉ā
立式飞轮电池磁悬浮轴承刂破魃杓朴敕抡摘要飞轮电池是一种革命性的储能方式,具有储能密度高、绿色无污染的优点,是当今各国研究的热点之一。磁悬浮轴承作为一种无接触的支承技术,是飞轮电池的重要部件。本文首先讨论了立式飞轮转子的转子动力学分析与结构优化方法方面的问题,并重点探讨了磁悬浮轴承刂破鞯纳杓莆侍狻为保证高速飞轮转子平稳运行,有必要对其进行转子动力学分析以确定其临界转速以及不平衡响应。讨论了不同径向轴承刚度对临界转速的影响。在此基础上,为减小转子不平衡响应,采用梯度投影法,以飞轮转子各关键结点位移振幅最小为优化目标,以飞轮转子各轴段长度为优化变量对转子结构进行了优化设计。优化后最大位移振幅减小了%,平均减小%,达到了良好的优化效果。控制器是磁悬浮轴承设计的核心。本文设计了基于治鲇胱酆侠砺鄣闹嵯虼判轴承单自由度控制器和径向磁悬浮轴承四自由度集中控制器。轴向控制器方面,由于转子在轴向上采用永磁和电磁轴承混合的设计,永磁力在线性化方面造成一定误差。为保证转子稳定悬浮,本文以永磁力位移刚度和位移传感器温度漂移为不确定量,设计了轴向磁悬浮轴承的刂破鳌7抡姹砻鳎刂破髂芄皇迪肿W拥钠鸶∮胛榷ㄐ。⒕哂一定的抗干扰能力。径向轴承方面,通过对径向四自由度模型分析表明系统存在陀螺耦合,即系统参数与转速相关。为解决这一问题,本文以转速为不确定量,以最高工作转速的一半时的模型为标称模型,结合位移传感器温度漂移不确定性,设计了径向杂度集中控制的控制器。仿真表明该控制器具有良好的响应性能,能满足工作要求。关键词:立式飞轮电池,磁悬浮轴承,转子动力学分析,刂破浙江工业大学硕士学位论文
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