文档介绍：西南交通大学研究生学位论文国内图书分类号:丁。莸ǎ甃三委委萍兰功金亟±业邀鱼王堂皇固签电王堂自丞蓝副数拯年姓申请学位级别专指导老师二零一一年五月一苓一一,牛丑月级名国际图书分类号:密级:公开
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聃心≥学学位论文作者签名:毛槐C堋问褂帽臼谌ㄊ椤久“~.权书日期:如儿甮向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。C芸冢本学位论文属于年解密后适用木授权书;朐谝陨戏娇蚰诖颉岸省指导老师签名:
学位论文作者签名:.笔矽令油、西南交通大学硕士学位论文主要工作毕声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下:樯芰薙机器人的研究意义与工作原理,为魅搜≡窳撕鲜的驱动系统,⒖刂破魑:,设计了基于碳獾腟机器人主控程序及编码器接等相关程序,最后分析比较了实验结果。治隽薙机器人驱动系统使用原理和参数设置,完成了魅控制电路系统的电气配线。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均己在文中作了明确说明。本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。.内核微处理器的性能。日期。
摘要西南交通大学硕士研究生学位论文是一种平面关节型工业机器人,具有四个自由度,包括、较虻男T硕脱豘轴的直线运动。工业机器人已经成为衡量一个的重要标志,我国工业机器人技术远远落后欧美日等发达国家,因此研制我国自主的工业机器人显得尤为重要。本文设计了一个用于魅嗽硕刂频牡缏废低常晗附樯芰薙硬件控制电路、运动控制规划与控制程序设计以及伺服驱动系统电气配线等相关设计过程,重点设计了有利于提高魅诵阅艿脑硕刂瞥绦蚝陀兄谔岣呖刂电路抗干扰性能的差分信号传输电路。以控制器为核心设计了魅擞布刂频缏菲教ǎ饕0⊿基本电路、电源电路、时钟电路、复位电路、ㄐ诺缏贰⒁蕴ㄐ诺缏贰调试接口电路、涌诘缏贰⒋娲⒌缏贰⒖刂菩藕挪罘质涑鲇虢邮盏缏贰总线抗干扰能力强等特点。在程序设计上,重点分析了魅丝刂品岢绦虻纳杓扑悸酚牍獭NA实现魅嗽硕痰钠交铀佟⒃人佟⑵交跛僭硕杓屏怂欧缁在位置控制模式下位置和速度控制以及咴硕刂颇J降目刂菩藕怕龀骞婊某序,。论文最后设计了魅丝刂频缏返牡缙樱ㄋ欧低车幕静问设置,伺服电机系统主电路的配线,重点设计了驱动器核心信息接口输入输出信号连接器俗拥呐湎撸刂频缏废低呈栽诵泄ぷ餍阅芰己谩籆甅籗;?刂频缏废低尘哂刑寤⒌凸摹⒖煽啃愿摺⒓鄹癖阋恕关键词:
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