文档介绍：劣妻未交硕士学位论文基于节点交互的狙击手定位算法研究与交互接口设计作者:傅中华导师:罗四维北京交通大学年
导师签名孑印个盘种人学位做作者签名:碴中锋签字日期:≯年吕┤学位论文版权使用授权书签字日期:.月弧本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得
北京交通大学硕士学位论文基于节点交互的狙击手定位算法研究与交互接口设计作者姓名:傅中华导师姓名:罗四维学位类别:工学学科专业:计算机科学与技术年学职称:教授学位级别:硕士研究方向:无线传感器网络号:中图分类号:学校代码:密级:公开
致谢本论文的工作是在我的导师罗四维教授的悉心指导下完成的,罗四维教授严感谢高金山副教授,在本论文的研究工作开展期间,高金山老师提供了不少帮助和宝贵的意见,让我学到了许多东西。在实验室工作及撰写论文期间,冯知飞、刘四平、李鹏等同学都给了我许多帮助,在此深表谢意。特别感谢王胜春师兄不厌其烦的对我的论文修改提出了许多建设性的意见,他扎实的理论素养、踏实的做人态度给我留下了深刻的印象。感谢我的同学王冬、于祥、李建等在学习上对我的帮助。感谢舍友们在生活最后,我要感谢我的父母,感谢他们对我的关心和鼓励,他们为我的成长付谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。两年来,罗老师无论是在学习上,还是在生活中,都让我获益良多,他不仅教给我科学的方法和知识,更教会我许多做人的道理,所有这些都会使我受益终生。在此,特向恩师表示衷心的感谢。上对我的帮助。出了巨大的心血。我能顺利完成学业,他们在我背后,付出了太多。
摘要在现代城市巷战中,狙击手是造成士兵伤亡的主要原因,准确地对狙击手进行定位,对于减少士兵伤亡、有效打击狙击手有着重要的意义。狙击手定位系统按照定位原理主要分为激光探测、红外探测和声探测三种。其在射击时会产生爆轰波和马赫波,声探测正是使用麦克风探测节点对这两种波进行探测,从而实现对狙击手的定位。现有的定位方法通常都是基于这两种波中的一种或两种进行单点定位,当麦克风探测节点尺寸较小时,测量到的声达时间差本文在对传统定位技术进行总结分析的基础上,进行了以下两步研究工作:岢隽艘恢只诮诘憬换サ木鸦魇侄ㄎ凰惴ā8盟惴ㄊ褂昧礁雎罂朔缣测节点分别探测爆轰波和马赫波。其中,探测爆轰波的麦克风节点使用最速下降麦克风探测节点的间距之间的关系。·赯际跎杓屏寺罂朔缣讲饨诘阒浣换サ奈尴咄ㄐ沤涌凇1疚提出的狙击手定位算法主要基于两个麦克风探测节点间的信息交互,使用两个节互的通信接的设计显得尤为重要。因此,本文基于技术设计了麦克风探测节点之间交互的无线通信接口,并分析了交互接口的通信流程,为将本文的定中,声探测技术因其原理简单、成本低廉、定位准确的特点被广泛使用。狙击枪的误差相对较大,加上系统易受环境中噪声的影响,从而导致定位不够准确。法对探测到的爆轰波信息进行处理,求解出狙击手的一个近似位置;另一个麦克风节点探测马赫波波前的到达时刻并以此求出马赫波波前的传播方向,最后通过两个节点间的信息交互,共同定位出狙击手的精确位置。通过实验平台对算法进行仿真,验证了该算法的有效性和适用性,同时分析了定位误差与两个点的信息共同确定狙击手的位置。为了实现定位算法的“硬件化诘慵湫畔⒔位算法应用于实战中奠定了基础。关键词:狙击手定位;马赫波;爆轰波;节点交互;分类号:
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序【鼠标左键单击选择该段落,输入替换之。内容为小四号宋体。】学位论文的序或前言,一般是作者或他人对本篇论文基本特征的简介,如说明研究工作缘起、背景、主旨、目的、意义、编写体例,以及资助、支持、协作经过等;也可以评述和对相关问题发表意见。这些内容也可以在正文引言中说明。
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