文档介绍：摘要随着计算机视觉技术,通信技术的迅速发展,监控技术正经历着前所未有的改变,智能交通系统窃谡庋姆⒄够肪诚卤皇澜缢岢霾⒏杓ù的关注。智能交通系统集人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息与通信技等多种前沿技术一起旨在形成了一个全新的强大的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。运动目标的检测与跟踪作为智能交通系统的核心和关键,本文就此课题做了以下几方面的研究。首先深入研究了运动目标检测与跟踪的发展背景和发展趋势,并对目前国内外典型的运动目标检测与跟踪算法进行了研究与分析。然后针对交通领域中静止背景下的车辆检测与跟踪设计了一整套流程,对相关算法进行了深入研究在预处理模块中,研究了视频图像格式转换,平滑滤波处理,减少了随机在目标检测模块中研究了背景差分,帧间差分等几种常用检测算法并比较其合的目标跟踪算法。首先对前景运动目标二值图像进行有效区域分割,然后设索框达到最优值。最后利用连续帧中目标运动特点研究了相关的特征匹配算法。整体跟踪系统能对平直车道,转弯车道,车辆大小形变,车辆颜色与背景关键词:目标检测,目标跟踪,混合高斯建模,形心,滤波并在肪诚吕肰砑F教ê蚈T慈砑7辛编程实现。噪声,环境噪声的干扰。重点研究了基于颜色直方图的自适应最大类间方差阈值法,使提取的前景运动目标有较好二值化效果,进一步去除了噪声。优缺点。深入研究了混合高斯背景建模算法,并构建了一个与统计平均背景建模法相结合的自适应混合高斯背景建模运动目标检测模块,成功提取出前景运动目标。在运动目标跟踪模块中,重点深入研究了基于区域特征和滤波相结置面积阈值和长宽阈值进一步滤除虚假前景目标。对保留的前景目标求取最小外接矩,形心,面积等特征并利用滤波器建立预估计模型,使特征和搜环境相似等环境下对车辆进行跟踪,取得了较好的效果。
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第滦髀课题研究背景及意义随着我国经济的飞速发展,车辆作为一种便利的交通工具其数量飞速增长。近十年来,私有车辆也越来越多,在不久的未来随着人们生活水平的提高,私有车辆具有普及趋势。然而与此同时大量的交通事故如:堵车,追尾等问题却不断发生,给人们的生活带来很大影响的同时对城市的发展以及经济增长也带来了一系列的问题。为及时解决现有交通问题同时兼顾长远的利益,我国大力术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有开展公路交通基础设施的建设,近年来取得了显著的成绩。然而好的交通状态不应只局限于基础设施的建设,运用科学的方法先进的技术来管理规范交通系统使有限的交通网充分发挥其作用就显得尤为重要。智能交通系统,,是指将先进的信息技效的集成、运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统【俊V悄芙煌ㄏ低车母拍于年由美国智能交通协会提出,并在世界各国大力推广。近十几年来随着计算机技术、通信技术的迅猛发展,世界各国投入大量人力,物力,财力对智能交通系统的研究使其得到很好的发展。监控系统是智能交通系统中的重要组成部分为后续其他智能分析提供了基础资料。在今天信息社会,随着网络和多媒体技术的快速发展,监控产品也正经历着从模拟化向数字化、网络化的革命。利用数字图像处理技术进行动态监测和现场监控已成为现实。数字图像处理相对于原有的模拟图像处理具有精度高,通用性好,灵活性高等优点。视频是在时间轴上按序排列的连续图像序列。视频信号含有的多样,直观,形象的信息符合人们的视觉特性,为了便于现场的观察同时使检测具有可靠性,现在建立的监控系统已经开始使用基于视频信号的智能监控。视频监控主要特征是采用计算机视觉的方法,通过对摄像机采集的图像序列进行图像分析并对图像中的感兴趣的目标进行检测和提取,识别,跟踪并在此基础上是使用人工智能和认知理论研究,对图像内容加以理解和行为解释,武汉理工大学硕士学位论文
课题国内外研究现状及发展趋势从而指导和规划现实行动将智能监控运用于交通系统有着十分重要的意义,它可以对高速公路及特定的交通路口实时交通流量进行统计;对超速、超载等交通违法行为以及路况信息进行监测和取证;对特定车辆进行实时快速跟踪和识别等等。由于智能监控强大的自动分析和提取功能它可以对驾驶员以及行人产生强大的威慑力,这样不仅可以减少交通事故的发生使交通更加畅通无阻而且可以为后面的交通事故提供强有力的证据提高相关部门处理事务的准确性和效率。智能监控技术除了可以用于交通场景还可以用于其他需要实行自动监控的场合。数字图像实现运动目标检测与跟踪有着重要的研究价值和意义。究。动态背景下运动检测就是摄像机在整个监视过程中发生了移动缙蕉⑿转或多自由度运动患嗍幽勘暝谏阆窕映∧谝卜⑸嗽硕飧龉叹筒中环境的多变给研究带来了很复杂的因素,其有待各国学者深一步的研究。由于