文档介绍：毕业设计(论文)手册(工科专业)学生姓名:刘迎龙指导教师:段秀敏专业:机械设计制造及其自动化班级:机自0743吉林工程技术师范学院教务处制毕业设计(论文)选题论证书院(系):机械电工程学院专业:机自动化班级:机自0743姓名:刘迎龙指导教师姓名段秀敏专业技术职务教授题目名称NGW型35mm行星减速电机设计是否新题否题目类型设计□论文目的意义:机械传动设计是机自动化专业的一个重要研究方向,作为该方面的人才,应该掌握现代设计的基本理论和技能,能熟练运用计算机辅助设计技术,初步具有运用机械、运动学、动力学等知识进行机械产品设计能力。NGW型35mm行星减速电机是机械传动设计中典型结构,设计中可以使学生掌握解决本专业工程技术问题的方法。为此选择了该设计题目,该题对学生掌握机械产品设计方法有着重要的意义。研究的主要内容:::机械手的液压控制系统设计等成果形式:设计说明书,设计图纸A0(2—4张)。审核意见:审核人:(签字)院负责人:(签字)2009年12月13日1毕业设计(论文)任务书题目:NGW型35mm行星减速电机设计机电工程系(分院)机自动化专业机自0743班学生姓名:刘迎龙学号:18指导教师:段秀敏职称:教授教研室主任:刘文成系(分院)主任:周广文任务书下发日期:2010年4月6日吉林工程技术师范学院教务处制2一、:(1)参数:最大抓取重量60kg手臂回转1800手臂水平伸缩行程500mm选用功率为N=(2)要求::(1)机械系统设计(2)液压系统设计;(3)完成外文资料翻译3000汉字;(4)完成装配图,零部件图,撰写设计说明书。二、毕业设计(论文)的期限自2010年4月5日至2010年6月20日3三、毕业设计(论文)进度计划起止日期工作内容备注第一周完成相关信息资料的搜集整理,外文翻译第二——三周方案论证,确定总体方案第四——六周机械系统设计,完成装配图和零件图设计第七周-第八周液压系统设计,完成液压系统图,第九周—第十周撰写设计计算说明书第十一周准备答辩四、参考文献[1]机电液设计手册[2],1.[3]金广业,,东北工学院出版社,1991.[4],6.[5],1999,8.[6],1995.[7],第五期,22[8]蔡自兴,,机器人,1997年第一期,11-17[9],,冶金工业出版社,1994,5.[10],11.[11]阎华,刘桂雄,[12]天津大学《工业机械手设计基础》***,1980,8.[13](新版).***,8.[14]PrattJ,DilworthPandPrattG(1997)VirtualModelControlofaBipedalWalkingRobot.[15]PrattJandPrattG(1998b)(签字):毕业设计人(签字):说明:1、本任务书由指导教师负责填写,经分院(系)、教研室主任审定后,发给学生本人。2、本任务书所列各项由指导教师详细填写,以便学生全面了解和正确执行。3、学生接到本任务书后,应积极进行毕业设计(论文)的各项工作,与指导教师制定工作计划,并按规定时间完成。工作内容中间如有变动,要经过所属分院(系)主任和教研室主任同意。5本科生毕业设计(论文)开题报告题目_立式精锻机自动上料机械手设计院(系)______机械学院________专业_机械设计制造及其自动化班级________机6-2_________姓名________陈懿________指导教师________段秀敏________开题时间___2010年3月9日____吉林工程技术师范学院教务处制6一、课题研究意义工业机器人及其应用技术是现代工业自动化发展的一个重要分支,作为多学科融合的边沿科学,机器人技术是当