文档介绍：实验--FXU-PLC控制变频器————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 实验FX3UPLC控制变频器一、实验目的1、认识FX3UPLC485通讯的相关功能及连接方法,通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用注意事项。2、编程软件GX-Works2的操作,简单程序的写入、编辑、调试、监控和模拟运行的方法。3、了解用PLC如何进行通信的全过程。4、熟练基本指令和RS指令的使用;5、根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试方法;6、了解台达VFD-M变频器与三相异步电动机的连接方法。7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。8、掌握PLC与台达变频器通讯,控制三相交流异步电动机启动、停止、调速和正反转。二、实验设备三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线若干。三、实验内容和原理:Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。台达变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。对象::FX3U+FX3U-485-:VFD-M系列。两者之间通过电话线连接,具体参照下图。,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。,即数据长度为8位,无校验,停止位长2位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。(通讯地址)合法的通讯地址范围在0到254之间。通讯地址为0表示对所有交流电机驱动器进行广播,在此情况下,交流电机驱动器将不会响应任何信息给主装置。例如:对通讯地址为16(十进制)之交流电机驱动器进行通讯:ASCII模式:(ADR1,ADR0)=’1’,’0’=>‘1’=31H,‘0’=30HRTU模式:(ADR)=10H功能码(Function)与数据内容(DataCharacters)03H:读出寄存器内容06H:写入一笔数据至寄存器10H:写入多笔数据至寄存器CHK(checksum:侦误值)ASCII模式:ASCII模式采用LRC(LongitudinalRedundancyCheck)侦误值。LRC侦误值乃是将ADR1至最后一个数据内容加总,得到之结果以256为单位,超出之部分去除(例如得到之结果为十六进位之128H则只取28H),然后计算二次反补后得到之结果即为LRC侦误值。例如:从地址为01H之交流电机驱动器的0401H地址读取1个字。RTU模式:RTU模式采用CRC(CyclicalRedundancyCheck)侦误值,CRC侦误值以下列