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核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析 图文.doc

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核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析 图文.doc

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核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析 图文.doc

文档介绍

文档介绍:2100年3月张永德,:等核磁共振兼容手术机器人的驱动方式分析 is20,21:8—16 c,071() 9blyC]/Poedns061E nentnlofrneo o it[/rceig 0 eec nR—i2ri bte n tmain,OradoisadAuotolno,Fodlra,20i06:3388— [5MutnrPtc 3]neeM,ariA, eoac . iueo t1gecrsnnei irD, imagn oail ooi ytm o ul uotdbahteayse igcmpterbtssefrflatmae rcyhrp edbcy[9 1]ChsoruEG,Oza , rfrmantcirtfo ocnAeo btam o gei crsnneign udditvnisC]/h itEER—eoac iggie neetn[/TeFr E/AS eec nBimeia btsadBime nentoa ofrneo odclRooi n arnc,Pshtisoia,Ilty,206:91a01—91 ,066(:11lcmn[]rly20,86)33— [6LrnBT,EdnAG,Teo 3]as orma sksNV, fa —t1eino lMRI l cmptl ooi troat eiefrmiil naieitre—oaierbtcseetcidvc nmalivsv nevn bcoy[0 2]Tyo ooisi oue—nertdalrR tinvc dclrbt ncmptritgae ctn icaiaEgerg isi h rat[]omafBohnclnien,o me ni2004,16:48—45 [C]/EErnatn o Rbtsn Atln ug ̄/IE Tascisnooi aduoi,ocmao2015)75—,9(:671 [7 Gse MoeR, 3]asrR,srBreE,t1t cssm i oc edakfritrco i ua tn[]ytwtfrefbc o IEEE/ASME Trnatn ascisoo nMehtois carnc,20 06,1 1[1 2]CiziK,Yohnk hne n a si meia iltosadlbttfrdsno —optl ooC]/rceig 06eso ei fMRcmaierbts gbs[/Poedns20 IEEEitrainlCofrneo btsadAuoto nenta neec nRooi n tmain,Orn ocl—ado,Fodlra,206:39—32 i08184.()26—24 2:12.[8]Teo 3sksNV,A,Crtoo rty nplt opoomantcrsnnegie itretosnietn