文档介绍：XPANTECHNOLOGICALUNIVERSITY本科毕业设计(论文)题目:无人车转向控制系统软件设计院(系): 电子信息工程学院专业: 电气工程及其自动化班级: 学生: 学号: 指导教师: XI'ANTECHNOLOGICALUNIVERSITY本科毕业设计(论文)题目:无人车转向控制系统软件设计院(系): 电子信息工程学院专业:电气工程及其自动化班级: 学生: 学号: 指导教师: 西安工业大学毕业设计(论文)任务书院(系)电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班()90415姓名学号—(论文)题目: 无人车转向控制系统软件设计题目背景和意义:而智能无人车是现代自动化发展的••个重要代表,其盂要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,实现自动识别路线,选择正确的行进路线,使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。基于视觉的道路识别系统是无人车安全行驶的前提和基础,在汽车发展、交通、军事等领域有广泛的应用前景。设计(论文)的主要内容(理工科含技术指标):(1)分析比较当前国内外无人车的现状与优缺点,为本次无人车转向控制系统的设计提供依据。(2)设计无人车转向控制系统的软件方案,确定该系统应该完成的任务。(3)无人车转向控制系统中PID控制算法的研究。(4)为了提高系统整体的可靠性和安全性,研究当前无人车电了转向控制算法等的问题。(5)对无人车转向控制系统进行软件编程。设计的基本要求及进度安排(含起始时间、设计地点): 〜第四周:进行文献检索,调研,可行性分析;了解无人车转向控制系统的相关知识;学****Keiluviskm4的使用,学****C语言编程方法,为后续研究做好准备;〜第七周:确定系统方案,确定所用器件的型号;〜笫十周:系统软件程序的编写;…周〜笫十三周:完成软硬件调试,通过实验对系统进行优化;〜第十六周:总结,撰写论文;〜笫十九周:准备答辩。毕业设计(论文)的工作量要求 *实验(时数)或实****天数): *图纸(幅面和张数): 其他要求: 指导教师签名: 年月曰学生签名: 年月曰系(教研室)主任审批: 年月曰说明:1本表一式二份,一份由学生装订入附件册,一份教师自留。2带*项可根据学科特点选填。毕1・2无人车转向控制系统软件设计摘要随着科技的快速进步,电子计算机等高新科技与汽车技术也得到快速的发展,智能车就是这两者相结合的产物。本文以MC9S12XS128单片机为核心微处理控制器(MCU),设计和开发了无人车转向控制系统。本文系统总体设计方案如下,在整个控制系统中,单片机为核心部分,起主体控制作用;电源模块为单片机提供5V电源电压;速度检测模块通过光栅编码器来检测小车行进的速度;电磁感应模块有四个电感,其中包括三个横电感和一个竖电感。竖电感用来感应跑道中心的磁场从而确保不偏离跑道,两个横电感与十字电感用来确定小车转过的角度;电机模块为普通直流小电机,通过控制它实现小车的前进、后退以及不同的转速;舵机模块用来在弯道处使小车转过一定的角度,具体的角度可以通过编程实现;LCD模块用来显示当前转速,PWM输岀值等。关键词:无人车;单片机;电机;舵机;,,,asthecorecontrolportion,,Themotormodule