文档介绍：机械设计基础第五版高等教育出版社
专升本成人高考专用
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机械设计基础(第五版)课后 1­11  解 
习题答案  1­12  解 
1­1 至 1­4 解机构运动简图如下图所示。 1­13  解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件  1、3 
的角速比为: 
1­14 解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件  3 的速
度为: ,方
向垂直向上。 
图    题  1­1  解图 1­15 解要求轮  1 与轮 2 的角速度之比,首先确定轮 1、
图   题 1­2 解图
轮 2 和机架 4 三个构件的三个瞬心,即, 和
,如图所示。则: ,轮 2 与
轮 1 的转向相反。 
1­16 解(  1)图 a 中的构件组合的自由度为:
自由度为
零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运
动。
(  2)图 b 中的  CD  杆是虚约束,去掉与否不影响机构
的运动。故图  b 中机构的自由度为:
所以构件之间
图    题  1­3  解图能产生相对运动。
图   题 1­4 解图 
题  2­1 答  : a  ) ,且
1­5  解  最短杆为机架,因此是双曲柄机构。 
1­6  解  b  ) ,且最短杆的邻边为
机架,因此是曲柄摇杆机构。 
1­7  解 
c  ) ,不满足杆长条件,因
1­8  解  此是双摇杆机构。 
1­9  解  d  ) ,且最短杆的对边为
机架,因此是双摇杆机构。
1­10  解 
2
题  2­2 解  :  要想成为转动导杆机构,则要求与
均为周转副。
(  1  )当为周转副时,要求能通过两次与机
架共线的位置。见图  2­15  中位置和
。
在中,直角边小于斜边,故有:
(极限情况取等号);
在中,直角边小于斜边,故有:
(极限情况取等号)。
图   
综合这二者,要求即可。
(  2  )当为周转副时,要求能通过两次与机
题  2­4 解  :  (  1  )由公式,并
架共线的位置。见图  2­15  中位置和带入已知数据列方程有:
。
在位置时,从线段来看,要能绕过
因此空回行程所需时间;
点要求: (极限情况取等号);
(  2  )因为曲柄空回行程用时,
在位置时,因为导杆是无限长的,故没有
转过的角度为,
过多条件限制。
(  3  )综合(  1  )、(  2  )两点可知,图示偏置导杆
机构成为转动导杆机构的条件是: 因此其转速为: 转  /  分钟
题  2­3  见图    。题  2­5
3
或:
代入公式(  2­3  )′,可知
题  2­6  解: 因为本题属于设计题,只要步骤正确,答
案不唯一。这里给出基本的作图步骤,不
给出具体数值答案。作图步骤如下(见图    ):
解  :  (  1  )由题意踏板在水平位置上下摆动
,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置,此时(  1  )求, ;并
曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺,作
确定比例尺。
出两次极限位置和(见图 
(  2  )作, 。(即摇
  )。由图量得: , 。杆的两极限位置)
解得:
(  3  ) 以为底作直角三角形,
, 。
(  4  )作的外接圆,在圆上取点即可。
由已知和上步求解可知:
在图上量取, 和机架长度。则曲柄
, , ,
长度,摇杆长度
(  2  ) 因最小传动角位于曲柄与机架两次共线位置, 。在得到具体各杆数据之后,代入公
式(  2 — 3  )和(  2­3  )′求最小传动
因此取和代入公式(  2­3  )
计算可得: 角,能满足即可。
4
(  5  )由图量得, 。解得:
曲柄长度:
连杆长度:
题  2­8 
解  :  见图    ,作图步骤如下:
(  1  ) 。
图   
(  2  )取,