文档介绍:第1章电梯概述电梯的发展史世界上第一台电梯诞生于1852年,由美国人伊莱沙•格雷夫斯制造。它以蒸汽机为动力,在1857年被安装在纽约市豪华商厦里。之后,1889年,电力拖动电梯问世;1903年直流电动机带动的拽引式电梯问世;1971年电梯控制电路中,引入了集成电路;1972年数控电梯问世。随着微型计算机技术的发展,微处理机系统于1976年用于电梯控制系统。它不仅降低了电梯的能耗和维修费用,提高了控制系统的可靠性,更便于电梯的适用于管理。1984年日本推出了用交流电动机变压变频调速拖动系统电梯(VVVF系统),通过电压电流和速度的信号反馈,由计算机对交流电动机进行调节,从而改善电梯的运行效率。凭借其优越的性能,它终将取代直流调速电梯和交流调速电梯,俨然已成为我国电梯制造的发展方向。电梯的构造从总体来讲,电梯由机械系统和控制系统组成。其机械部分由曳引系统、轿箱和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成;而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。一、曳引系统:输出动力和传递动力,是电梯的动力源。主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、电磁制动器等组成。二、电磁制动器:是曳引机的制动用抱闸,电机通电时松开,电动机断电时将闸抱紧,使曳引机停止。三、轿厢:是电梯的工作部件,用以运送乘客或货物的电梯组件,由轿厢架和轿厢体组成。四、门系统:由轿厢门、层门、门锁装置、自动门施动装置等组成。多数电梯采用封闭式轿门。1门锁装置作用是门关闭后,将门锁紧,同时接通门电连锁电路,使电梯启动机电连锁安全装置。五、开关门机:使轿门、层门开启或者关闭的装置。开关门电动机多采用直流电动机作原动力,并利用改变电枢回路电阻的方法,来调节开关过程中电梯的速度。为防止电梯在关门过程中将人夹住,常设有关门安全装置,在关门过程中只要受到人或物的阻挡,便会自动退回,常用安全触板达到此目的。六、安全保护系统:主要包括限速装置和缓冲器等。当轿厢超过设计的额定速度,运行于危险状态时,能使轿厢停止运行,同时切断电气控制回路,达到及时停车,保证乘客安全的目的。电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转,在失电情况下制动,使轿厢停止升降,并在指定层站上维持其静止状态,供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制,同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。电梯发展趋势主要表现在两方面:环保和蓝牙技术。绿色理念是电梯发展必然趋势。主要引导方向有:不断改进产品的设计,生产环保型低能耗、低噪声、无漏油、无漏水、无电磁干扰、无井道导轨油渍污染的电梯。而控制屏与召唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线召唤将会是电梯控制的另一场革命。主要由于它会为我们带来巨大的好处。首先,它将极大地缩短电梯安装耗时,降低安装成本。其次,在电梯上使用蓝牙技术将会进一步提高电梯整机可靠性,使其在控制精2度、运行准确度方面表现更加优越。最后,此项技术的应用也能够很好地解决电梯控制与外围设备的兼容性,利于实现智能楼宇管理。第2章(ontrol)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。总之,PLC是一种自动化控制的专用计算机。其特点为:PLC在设计和制造上采取了抗干扰措施,输入输出均有光电隔离,可靠性高,适合于安全性要求较高的电梯控制。PLC将处理器、存储器、输入/输出接口等做成一体,使用方便,扩展容易。PLC使用梯形图和专用指令编程,并沿用发展了电气控制的概念和设计思想,对于熟悉电气控制的普通工程技术人员易于学****和掌握。“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中,还要完成对