文档介绍：泊车系统
组件位置
系统框图
系统概述
诊断流程
故障症状表
终端诊断
全面诊断
拆卸安装
组件位置
驻车辅助系统控制模块
倒车摄像头
右倒车传感器
后右角传感器
左倒车传感器
后左角传感器
2#开关组
-驻车辅助系统开关
转向盘右开关组
-泊车影像切换开关
液晶显示屏
右前摄像头
前左角传感器
前右角传感器
系统框图
系统概述
汽车泊车系统包含驻车辅助系统及驻车影像系统两部分。
驻车辅助系统是模仿蝙蝠飞行探测原理而开发的一种车用监测系统。通过在汽车的尾部或前部安装数个超声波传感器,进行信号的发射与接收,并反馈信息给控制器,控制器比照信号折返时间而计算出被测障碍物的距离,然后根据不同的距离触发不同的声音、指示器告警,提醒驾驶员障碍物与车辆的距离,以增加倒车,驻车的便利性、安全性;
驻车影像系统是一种新型技术,通过安装在车身上的广角摄像头,拍摄驻车时不容易观察到的视野,通过多媒体显示器对图像进行一定的纠正处理,并由多媒体显示器显示出来,供驾驶员参考,同时,驾驶员可以通过转向盘上的切换按钮切换视野,选择需要的影像,为驻车提供便利。
本驻车辅助系统告警模式:
传感器
障碍物距离(mm)
显示
报警
角传感器
500<L≤600
蜂鸣器以4Hz频率快速鸣响
L≤500
蜂鸣器长鸣
后中央传感器
800<L≤1200
蜂鸣器以2Hz频率慢速鸣响
500<L≤800
蜂鸣器以4Hz频率快速鸣响
L≤500
蜂鸣器长鸣
泊车系统主要组成:
l 驻车辅助系统模块
l 传感器(共六个,前保2个,后保4个)
l 1#开关组(驻车辅助开关)
l 液晶显示屏
l BCM
l 摄像头(右前摄像头,倒车摄像头)
l 转向盘开关(影像开关)
驻车辅助系统注意事项:
在以下情况中传感器的检测功能可能无法正常工作
l 泥土或雪附到传感器上时(水柱直接冲洗去掉异物后,恢复到正常功能)
l 传感器被手遮住时
l 特别当外部温度低时,由于传感器结冰等使传感器发生故障时,在以下情况中传感器的检测范围可能会发生变化
l 泥土或雪附到传感器上时(水柱直接冲洗去掉异物后,恢复到正常功能)
l 车辆处于爆晒或超低温环境时
在以下情况中传感器可能会出现误检
l 车辆在崎岖不平的路面上、砂砾道路上或是草地上时
l 有其它车辆的喇叭声、摩托车的发动机声、大型车辆的气制动声
l 车辆在大雨中或溅上水渍时
l 车辆倾斜较大时
l 泥土或雪附到传感器上时
l 车辆带有拖钩时
l 装有传感器的另一辆车接近时
l 车辆向较高或直角路缘行驶时
由于障碍物自身形状,特点或材料的原因,传感器可能无法检测到
l 线状物体,如配线或绳子
l 易吸收声波的物体,如棉花、积雪等
l 具有锐利边缘的物体
l 物体过低
l 物体过高或物体上部突出
l 传感器受到强力冲击或碰撞时
车辆过分接近台阶时,系统不能正确测量底层台阶距车尾的距离,造成车尾挡泥板挂坏
驻车影像系统注意事项:
l 防止硬物撞击摄像头,可能造成摄像头损坏。
l 避免用手或硬布擦拭镜头,防止划伤镜头,影响影像,应用清水或清洗剂清洗镜头。
如果车辆停在温度变化较大地区,可能影响摄像头成像效果。
以下情况可能导致影像不清晰:
l 阳光或灯光直射摄像头可能引起影像模糊。
l 周围环境太暗。
l 环境温度太高或者太低。
诊断流程
提示:
l 按照此流程诊断故障
l 第4步用诊断仪分析
1
把车开进维修间
NEXT
2
检查蓄电池电压
标准电压值:
11V~14V
(a) 如果电压值低于11V,在进行下一步之前请充电或更换蓄电池.
NEXT
3
参考故障诊断表
结果
跳到
结果在症状诊断表中
B
结果不在诊断表中
A
B
跳到第5步
A
4
全面系统分析
(a)全面功能检查
(b)ECU端子检查(见ECU终端检查)
(c)用诊断仪检查
NEXT
5
调整、修理或更换
(a)调整、修理或更换线路或零部件
NEXT
6
确认测试
(a)调整、修理、更换线路或零部件之后,确定故障不在存在,如果故障不在发生,模拟第一次发生故障时的条件和环境再做一次测试。
NEXT
7
结束
故障症状表
故障症状
可能导致故障发生部位
整个驻车辅助系统不工作
1. 1#开关组
2. 驻车辅助系统模块
3. 传感器(探头)
4. 线束
蜂鸣器不响(传感器报警)
1. 1#开关组
2. 驻车辅助系统模块
3. 线束
蜂鸣器乱响(传感器正常工作)
1. 1#开关组
2