文档介绍：浙江大学
硕士学位论文
模拟盾构推进系统的设计和研究
姓名:杨扬
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:杨华勇;龚国芳
20060101
摘要盾构掘进机是一种集电气、液压,测量导向、控制,材料等多学科技术于一体的隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。搭建盾构模拟试验平台,可为我国盾构掘进机的设计、制造提供试验第二章洋细介绍了推进系统原理方案的选择和设计,系统各元件的选型,系统的液压结构设计和/联合仿真的方式,比较了各控制方法的仿真结果。结果显示模糊春峡制和模糊自整定刂凭薪虾玫亩蔡煊μ匦浴关键词:模拟盾构;推进系统;复合控制;系统仿真数据和理论支持,,推进系统的协调动作可以使其保持合适的姿态。是盾构掘进机能够沿着设计路线方向准确向前推进的前提。本文对模拟盾构推进系统进行了具体的元件选型、液压结构设计以及计算机测控系统的设计,利用软件对所设计的系统进行了仿真分析,并在和/的联合仿真环境下,对系统的控制策略进行了分析研究,结果表明系统采用模糊白整定刂剖保哂辛好的动静态特性。试验数据也表明,所设计的系统能对推进速度和推进压力进行较好的控制,基本实现了土压平衡。本文的主要研究工作内容如下:第一章综述了国内外盾构技术和盾构掘进机的发展历程,研究现状。简要介绍了课题的研究意义,概述了本文的研究内容。,简化了系统结构,降低了能耗,并在系统中采用了压力流量复合控制策略。第三章针对推进系统的特点,使用软件工具,建立了推进系统及其负载的仿真模型,对模型中各个参数的值进行了选择和确定,并埘其进行了动态仿真。最后结合试验数据,对系统进行了分析。结果表明,采用压力流量复合控制可以在控制推进速度的同时减小其压力波动,基本实现了土压平衡。第四章针对模拟盾构推进系统速度控制特性和压力控制特性的特点,分别选择了模糊春控制策略以及模糊自整定刂撇呗裕樯芰烁髯缘脑砗投韵低晨刂频挠跋欤⒉
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辩醐“叫月学位论文作者躲南物签字隰彤年弓月导师躲鸢蟹学位做作者虢和狗签字日期.“年弓月学位论文作者毕业后执惚签字日期:乃够年弓月/独创性声明学位论文版权使用授权书或撰写过的研究成果,也不包含为获得浙江太堂或其他教育机构的学位或证书而使本学位论文作者完全了解浙江太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保权渣江太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用、本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ工作单位:电话:邮编:
第一章绪论盾构介绍【摘要】本章综述了国内外盾构技术和盾构掘进机的发展历程,研究现状。简要介绍了课题的研究意义,概述了本文的研究内容。盾构掘进机是一种隧道工程专用的大型高科技综合施工设备。它集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体,具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。采用盾构掘进机,施工速度快,自动化程度高,一次成型,有利于环境保护和降低劳动强度。而且盾构掘进机适用范围广,从软土、淤泥到硬岩都可应用,施工质量商,可控制地面沉降,开挖时不影响面上建筑和交通,与传统的隧道工程相比,具有明显的优势,可广泛用于地铁隧道、铁路隧道、公路隧道、越江隧道、矿山巷道、市政隧道等各种隧道工程的施工【⋯。随着我国城市化进程的快速推进,各类大规模的城市市政工程已经逐步展开,,其中有不少是采用盾构技术进行盾构掘进机在隧道工程中的广泛运用刚靥淼匪淼滤淼鞘凶酆瞎芟咚淼浙江大学硕士学位论文围
~年的十年中,新建铁路隧道的长度将达到公里;地铁建设长度将达到ɡ铮怀鞘惺姓淼拦こ探ù公里;水电隧道将达ɡ铩可以预见,采用盾构掘进技术的隧道施工方法在我国将有非常广阔的应用前景。图允玖硕芄辜际醯幕痉椒āT谒淼酪欢私ㄔ焓怨┒芄咕蚪沧熬位,盾构掘进机从竖并的墙壁开孔处出发,在地层中沿着设计轴线向另一竖并推进。盾构推进过程中所受到的地层阻力通过液压缸传到盾构尾部的隧道衬砌结构。盾构每推进一个工作行程,就在盾尾支护下拼装一段衬砌,并及时地向靠近盾