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基于DSP的数字式同步发电机励磁系统的研究与设计.pdf

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基于DSP的数字式同步发电机励磁系统的研究与设计.pdf

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中文摘要关键谲:越商,掰提高励磁繇统的性能是僳证发电枫及电力系统稳定运行的经济、有效的穗簧惫网援模豹嚣盏扩大,久销踝拥缌ο到拾昕煽壳萍把鞍ǜ琅ㄔ侥手段之~。对于大黧发电机组丽富,调节励磁可以改善发电桃及电网的逡行特性,当系统发生大拨动对,可减小电掰电压的波渤,尽块瓣除发迦辊豹故跨裁量,绦涯发电极躲稳定运行,鸯嚣佼数障藤系统电压的恢复。囊予笈嗽貔为菲绞瞧多变量系统,敞而要取得良好的控制特性,需采用威映其本质的非线性控制;似对于并潮运哥亍的,⑹幼槔磠;海⑸收想〉鹘诶哦杂谖制峭缭溉聪低澄扰苑酱捧麓较,ⅲ戎饕l鄘揭O=诓么藕鹘诜⒀倌胳蘼椿蚧曷室蚴考虑到可实现憔及可靠性,系统采用晶闸管自并励励磁方式,控制方法采用励磁憩流与功率因数双闭环溜辏锤ネ暗鹘谒璐牌橇鳎狗⒌绶憧赵氐势符合并掇条件;并阚后投入功攀因数环,调节发邀机功率淄数。为减小趣调量,采藤了微分反馈。该系统控制核心器件采用,该芯片工作频率高纱牡疧丑、、冀凌姘髌鳌数攥存德嚣、霞糖凄疍转换器、路涑觥⑼獠渴录芾砥鳌⒋兴煅都巴馍杞涌凇总线接口、多通道缓冲串行按翻、外部存储嚣接口等,外设功能强大,简化了外丽电路,提箍了系统可靠性。为简化算法,系统采餍直流采群,采样褥麓为移。功率基数绘定筐殴,并网后功率因数环为外环,励磁电流琊为内环。此外,考虑到程序的可读惶秘可穆攘性,采潮镅员喑獭本文绘出了系绫仿真波搿、系统电路强、稳彦滚瑗銎及落试结果,并穰蠡灞试结粜提出了系统仍需完馨的部分,指明了改进方向。同劳发电椒髓磁系统双阕琢芈数字薅号处瑗嚣
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号饿学位论文作者签名:苛店戈签字日期:。阳歹年/月,纩日签字日期:一莎年/月/圹日独创性声明学位论文版权使用授权书月/或撰写过的研究成果,也不包含为获得苤鲞盘鲎或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解盘鲞盘鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权:苤鲞盘茎可以将学位论文的全部或部分内容编八有关数据库进行检签字日期:。卯易年/本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名导师签名
第一章绪论励磁控制方法的发展在现代化电力系统中,提高同步发电机运行的稳定性,是保证电力系统安全、经济运行的基本条件之一,因此该课题一直受到各国学者的普遍关注。在众多改善同步发电机运行稳定性的措施中,提高励磁系统的控制性能是公认的经济而有在年代初期,随着电力及电子技术的发展,电力系统对发电机励磁系统的控制功能提出了新的要求,已由维持发电机端电压恒定的目标扩展到提高发电机静态稳定极限。前苏联学者提出了同步发电机运行在人工稳定区的概念,即在自动励磁调节器具有无失灵区作用的性能条件下,可使发电机稳定运行区扩展到功角。的区域中,称此扩展运行区为“人工稳定区”。这一时期的励磁调节器主要根据发电机机端电压偏差采用鹘诜绞健但系统发生大扰动后恢复到原运行方式时,应用快速励磁系统的发电机在暂态稳定恢复过程中经常发生振荡失步,且在运行过程中频繁出现低频功率振荡。为抑制这种功率振荡失步,前苏联学者研制出“强力式励磁调节器”,在应用古典控制理论对机端电压进行调节的基础上,采用频率偏差量及微分量作为功率阻尼信号,并引入转子电压软反馈以降低暂态增益,并保持较高的稳态增益。年代中期,美国学者从分析低频振荡发生机理入手,经分析后得出结论,单机一无穷大系统正阻尼转矩恶化的主要原因是由励磁系统和发电机励磁绕组的滞后特性所致。由于励磁电流的相位滞后于功角,因此在某一频率下滞后角度可能达到,负反馈变为正反馈,励磁电流的变化进一步加剧了转子功角的振荡,产生了负阻尼。鉴于此,美国学者设计出电力系统稳定器匆种葡统低频振荡,提高电力系统暂态稳定性。在该控制方式中,励磁控制器除保留对发电机机端电压的刂仆猓郊右桓鲇牍β视泄氐男藕牛绶⒌缁β省⑵率、转速、功角等。电力系统稳定器参数的选择须根据运行条件来确定,当系统参数发生变化时,行б种频钠德识谓ɡ胧导氏低痴竦雌德识危刂菩Ч会减弱甚至产生负面作用,故近年来出现了多参量和自适应式电力系统稳定器,效的手段之一以适应电力系统运行时参数的变化。天津大学硕士学位论文
由于电力系统是一个多变量、非线性的复杂系统,因此,古典的线性单变量控制理论在分析时就受到了诸多限制。故而自年代以来,为了改善在小干扰条件下发电机

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