文档介绍：一、填空题1、过渡过程结束时,被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做余差。2、对PID调节器而言,当积分时间IT??,微分时间0DT?时,调节器呈比例调节特性。3、串级调节系统中,主回路是一个定值调节系统。4、由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___容量滞后________。5、在被控对象的输入中,__控制变量_____________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。6、积分时间愈__长___________,积分作用愈弱。7、自动调节系统方块图中,给定值R,测量值Z和偏差e三者之间的关系是E=R-Z。8、确定调节阀气开气关型式主要应考虑__生产的安全性______________。9、当一个调节器的输出信号同时送给两个调节阀,这两个调节阀工作在不同的信号区间,则构成的控制系统为_分程___________控制系统。10、与反馈控制能够克服所有干扰不同,前馈控制能够克服___一______种干扰。11、实际生产中,为了保持系统足够的稳定程度,。12、过渡过程时间是衡量系统控制快速性的指标。13、串级调节系统中,副回路是一个随动控制系统。14、按照控制算法分类可以将过程控制系统分为:简单、复杂和先进或高级控制系统。15、过程控制系统两种基本的建模方法为机理法建模和测试法建模。16、最大动态偏差占被控量稳态值的百分比称为超调量。二、简答题1、怎样选择串级控制系统中主、副控制器的控制规律?2、调节器的比例度、积分时间、微分时间变化对系统过渡过程分别有何影响?三、分析题1、如图示为锅炉汽包液位调节系统,试回答以下问题:1)试设计前馈-反馈控制系统实现控制,画出流程图;2)确定阀门的气开气关形式;3)确定控制器的正反作用。蒸汽给水1)采用双冲量控制系统,引入蒸汽流量的前馈控制,使蒸汽负荷变化时首先由前馈控制系统克服,从而减少液位的波动。流程图如下:2)在气源中断时,从安全角度,应该开大阀门,使给水进入防止锅炉烧干,因此选择气关阀;3)由于阀门为气关阀,对象特性为“+”,所以控制器为正作用控制器。2、如图所示的氨冷器,用液氨冷却铜液,要求出口铜液温度恒定。为保证氨冷器内有一定的汽化空间,避免液氨带入冰机造成事故,采用温度――液位串级控制。1)此串级控制系统的主副被控变量各是什么?2)试设计一温度—-液位串级控制系统完成该控制方案(即将图示的氨冷器控制系统示意图补充完整);3)试画出温度――液位串级控制系统的方块图;4)确定气动调节阀的气开气关形式,并说明原因;5)确定主副调节器的正反作用。1)主被控变量为铜液出口温度,副被控变量为液位。2)串级控制系统的示意图如下所示:TTTCLCLT铜液液氨气氨TTTCLCLT