文档介绍：北京电子科技职业学院BeijingElectronicScienceandTechnologyVocationalCollege毕业论文论文题目:汽车行驶电子稳定系统(ESP)的原理应用及发展学院:    汽车工程学院专业:   汽车制造与装配班级:    09奔驰售后班姓名:    邢瑶指导老师:  梁时光2012年4月摘 要近年来,随车汽车行业的迅速发展,汽车的安全、稳定越来越被汽车制造商及客户所重视。10年前,汽车行驶稳定电子系统(ESP)被***公司研发,并申请成为专利。它集合了ABS与ASR。是一种通过控制制动使汽车行驶安全稳定的电子系统。本文主要讨论ESP的原理应用及未来发展。但首先要介绍ESP的诞生和安装条件;第二部分介绍ESP的组成部分和作用;然后介绍ESP的工作原理及工作过程;最后介绍ESP未来发展趋势关键字:ESP,组成,原理,过程,发展趋势目 录一介绍ESP的诞生和安装条件1、ESP的诞生2、ESP的安装条件二ESP的组成部分和作用1ESP的结构组成2ESP各部零件作用三ESP的工作原理及工作过程1、ESP的工作原理2、ESP工作过程四ESP未来发展趋势一 、ESP的诞生:21世纪,随着现代科技的发展和客户的更高层次的要求,汽车工业也在无时不刻的极速发展。为了应对车辆在行驶过程中发生侧滑,***公司专门研制了一种稳定车身的行驶系统:,还可以在的险情发生时,做出及时的避让动作(例如突如其来障碍物)、ESP的安装条件1前后轴装备盘式制动器或者***IDE鼓式制动器2中心阀式或者静态密封圈式主缸设计3具备车辆总线(如CAN线)可以在ESP、发动机、(1)传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器,偏航率传感器等(2)ESP电脑(3)执行器:说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统集成系统部分(1)ABS制动防抱死系统。(2)制动辅助系统。(3)驱动防滑系统(ASR)(4)电子差速锁(EDS) ESP各部零件作用原件部分(1)传感器:例如转向传感器:可以判断出司机的转向意向;偏航率传感器:会发出转向不足的信号。。总之,这些传感器主要负责采集车身状态信息和数据(2)ESP电脑:将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。(3)执行器:装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。电脑可以根据需要,在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动,油管加压好让这个车轮产生制动力。集成系统部分(1)ABS制动防抱死系统ABS防止车轮在车辆停止前的制动抱死现象。由此,即使在全制动时,也可对车辆导向进行操控。没有停顿地踩制动踏板-不要泵踩!通过制动踏板的脉动可以觉察到调节过程。(2)制动辅助系统制动辅助系统可以加速制动过程并因此缩短车辆制动距离。在紧急情况下,如果驾驶员快速踩制动踏板的话,那么该系统会加强制动力量。当车上装有自适应巡航控制系统*时,如果识别出与前面的车距较小,那么制动辅助系统在液压制动装置中附加制造少许预压力。(3)驱动防滑系统(ASR)车轮打滑时,ASR降低发动机的驱动力并根据行驶条件对作用力进行适配。由此可方便起动、加速和上坡。(4)电子差速锁(EDS)EDS对打滑的车轮进行完全制动并将驱动力传递到其它驱动轮上(全轮驱动*)。在100km/h以下均可使用该功能。为使正在制动的车***式制动器不至于过热,EDS在负荷过大时会自动关闭。车辆仍可继续驾驶。一旦制动器冷却下来,EDS立即又会自动打开。动态转向系统*在装有动态转向系统*的车上,ESP在危险情况下通过转向系统附加起着稳定作用②③④为传感器部分主要负责采集信息1为集成电脑的控制单元主要负责将采集到的信息做出处理传给5,控制发动机输出扭矩及增加某个车轮的制动力以克服转向不足,转向过度问题。⑤控制单元与发动机管理系统通讯,改变发动机扭矩三、、ESP的工作原理ESP在对紧急情况作出反应时,→从方向盘传感器1和轮速传感器2得到a答案→ESP控制单元进行比较→a≠b车辆出现紧急状况,需要ESP进行调整①车辆出现转向不足:通过对内弧线后轮增加相应的制动,并对发动机及变速箱增加相应的控制,可阻