文档介绍：-,其装药种类与包装方式存在局限性,在处理小型瓶装式流水线时,存在着计药数量不精确,成本较高等缺点。而本设计采用三菱公司PLC作为主控制器,通过PLC控制传送带步进电机、下药斗电磁继电器,并且通过IO口读入光电药片计数器的状态,实现分片装药功能。为了保证装药精度,使用了毛刷式下药斗作为下药机构,使用高速槽型光耦自行设计了光电传感器,在保证计数和下药精度的同时,使用了THB7128作为步进电机驱动器,在节约PLC的IO资源的同时,精确控制步进电机,实现传送带与下药斗的工作同步。为了提高整个系统的适应性,采用了多种装药数量组合搭配的综合输入设定方式,无需修改程序,即可通过外部按钮实现药片输入数量组合选择,提高了系统的适应性。关键词:光电对管,步进电机,PLCI目录第一章绪论..................................................................................................................................................................................................................................................................................2第二章系统总体方案设计..............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................4第三章系统硬件设计...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................