文档介绍：目录前言 11绪论 2汽车起重机概述 2国外汽车起重机发展概况及发展趋势 2国外汽车起重机发展概况 2国外汽车起重机发展趋势 4国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 5国内汽车起重机的发展概况 5国内汽车起重机发展趋势 6汽车起重机上液压系统的特点 7汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 8课题意义和主要研究任务 92QY25K汽车起重机工况分析 10QY25K汽车起重机简介 10QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 11 11 11QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 12QY25K汽车起重机的整机技术参数 13QY25K汽车起重机的工作等级 15典型工况分析及对系统要求 16 16副臂的作业情况 16三个以上机构的组合作业情况 16典型工况的确定 16系统要求 17QY25K汽车起重机主机的工况分析 18运动分析 18动力分析 19液压马达的负载 203QY25K汽车起重机液压系统设计 22QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 22QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 22起升机构回路的设计 22变幅、伸缩机构回路的设计 23回转机构回路的设计 24支腿机构回路的设计 25液压系统的控制分析 27负荷传感 27恒功率控制 28QY25K汽车起重机液压系统原理图 294QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 30变幅机构 30变幅液压缸的受力分析 30变幅机构铰点三角形 31变幅液压缸的推力计算 33变幅液压缸性能参数的确定 34 38按三点支撑的压力计算 38 40液压缸尺寸的确定 40液压缸伸缩速度及流量的计算 435液压系统元件选型 45液压马达和液压泵的选择计算 45主、副卷扬马达和泵的选择 45回转回路、支腿回路马达和回转泵的选择 46伸缩变幅回路泵的选择 48液压阀的选择 49 51 51油箱选择 53滤油器的选择 55液压传动的工作介质(液压油)的选择 55 QY25K汽车起重机主要元件明细表 556系统各回路性能计算 56 56管路系统容积效率及压力效率计算 56压力损失 56管路系统总效率 57 57起升回路 57 58 59 597QY25K汽车起重机的技术和经济性分析 618结论 62致谢 63参考文献 64附录A 65附录B 71前言工程起重机是各种工程建筑广泛应用的重要起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。它对减轻劳动强度、节省人力,降低建设成本,提高施工质量,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用。相对于其他起重机,汽车起重机不仅具有移动方便,操作灵活,易于实现不同位置的吊装等优点,而且对其进行驱动和控制的液压系统易于实现改进设计。随着液压传动技术的不断发展,汽车起重机已经成为各起重机生产厂家主要发展对象。随着中国社会的发展,社会生活中对起重机的需求越来越大,所以起重机的研发越来越紧迫,由于汽车式起重机转场灵活,从而方便快捷,所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是,与国外汽车式起重机相比,国外汽车式起重机技术得到了飞速发展,为了降低整机成本,提高性能,整机质量越来越小,在起重性能相同的情况下,自重约比十年前降低了20%左右,由于车辆自重的减小,使车辆采用尽可能少的轴数(尤其是大吨位起重机),这样,大大简化了车辆的结构,成本降低,同时提高了起重机的作业能力及使用经济性,所以,同等吨位的销售价较前十年有大幅下降,对中国国内市场造成了很大冲击,因此,对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。加大对汽车式起重机液压系统的设计的研究,努力创新和借鉴外国经验是当务之急。1绪论汽车起重机概述在底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽车起重机。我国新一代汽车起重机产品,起重作业的操作方式,大面积应用先导比例控制,具有良好的微调性能和精控性能,操作力小,不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速,有效防止起重作业时的二次下滑现象,极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。部分大型汽车式起重机还在伸缩臂上使用了单缸插销的伸缩技术,通过液压销作用,以单个液压油缸可完成多节伸臂的运动,并达到各种工况的程度控制和自动伸缩,改变了以往能不油缸加内部绳排的作业方式,使起重机相对更轻,拓展了起重机向更高工作高度发展的空间。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种,前两种多采用桁架结构臂,后一种采用箱形结构臂。根据动力传动,又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好,能够迅速转移场地,广泛用于土木工程。现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机,液压伸缩臂一般有2~4节,最下(最外)一节为基本臂,吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。图1-1所示为安装在专用汽车底盘上的