文档介绍：山东大学
硕士学位论文
基于PIC24系列微控制器的嵌入式实时操作系统的设计与实现
姓名:张磊
申请学位级别:硕士
专业:检测技术与自动化装置
指导教师:杜晓通
20080510
东大山学硕学位论文士摘要计和实现了一种基于盗形⒖刂破鞯那度胧绞凳辈僮飨低常ú僮飨低日益复杂的应用的需求。在嵌入式系统的软件设计过程中,任务级响应时间长、不固定以及因各种资源调度不当而发生死锁、系统可靠性降低等问题越来越突出。要解决这些问题,必须将操作系统的概念引入到嵌入式系统的软件设计过程嵌入式实时操作系统是一种新的系统设计思想和一个开放的软件框架。它具有操作系统的基本功能,可以对整个实时系统的运行进行控制,根据系统中各个任务的轻重缓急,合理地在任务之间分配透髦肿试础J凳辈僮飨低忱眯号量、消息等系统功能协调和同步各个任务,降低了任务模块之间的耦合性,提高了系统的稳定性。此外,基于嵌入式实时操作系统的软件设计模式天然地具有效率。随着嵌入式系统的广泛应用,基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法必本文设计和实现的嵌入式实时操作系统主要包括调度内核、任务管理、时间管理、任务之间的通信与同步、中断响应管理和模块。例,介绍嵌入式实时操作系统在工程中的应用。结合具体的软件设计过程,充分阐述在实际的设计过程中,如何在嵌入式实时操作系统平台上进行软件的设计和实现,以及嵌入式实时操作系统内核功能的正确、高效使用。通过该系统的成功运行,验证了所设计的嵌入式实时操作系统程序具有良好的稳定性和可靠性。可以预见,由于嵌入式实时操作系统不可替代的优点,其必将大大加快嵌入本文以旧母咝阅艿腜系列微控制器为硬件平台,设内核和程序。随着嵌入式系统的发展,传统的前后台式的软件设计结构已经明显不能满足中。良好的可扩展性,便于软件系统的改进和扩展,有效地降低了成本,提高了开发将得到广泛的应用。最后,以山东省肿瘤防治研究院能量管理系统中的能量检测控制器的设计为式应用开发的速度,并有效地提高系统的稳定性、可靠性和可扩展性。关键词:嵌入式,操作系统,微控制器,珺
山东大学硕学位论文士琣—,.,——.甀琺甌:,瓼瑃琤琣甀,.,,琤,瑃.,,
论文作者签名:墨丝銎论文作者签名:丝垄期:寻璺等期:呈坚兰:丝原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独关于学位论文使用授权的声明立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑导师签名:日
山东大学硕学位论文士近年来,以单片机、数字信号处理器为核心的嵌入式计算系统,以其功耗低、变了人们的生产、生活方式。未来随着技术的不断革新,可以肯定嵌入式系统的应用将会越来越广泛。由于软硬件技术的限制,早期的嵌入式系统中并没有操作系统的概念,嵌入越来越复杂,这样的系统结构逐渐显现出了许多问题,如:无法支撑系统结构复杂的应用,难以重用已有代码,不适合团队合作开发等,这些问题的出现使得在嵌入式系统中引入操作系统的概念变得越来越迫切。同时,随着微电子技术的进步,硬件的性能飞速发展,也使得在嵌入式硬件平台上引入操作系统的概念成为了可能。于是从上世纪八十年代开始出现了商用嵌入式实时操作系统。但是许多商业化的嵌入式实时操作系统纾篜琕,不仅价格昂贵而且不公开源代码。即使是一些开放源代码的嵌入式实时操作系统也各有不足之的性能和丰富的资源,其硬件资源完全可以支持嵌入式实时操作系统的运行。控制器设计一个嵌入式实时操作系统。由于该操作系统还不够成熟,在将来的进一步开发中必然需要反复修改和升级,所以在开发嵌入式实时操作系统内核的同时开发了相应的程序,方便了该嵌入式实时操作系统和应用软件的继续开发和升级。另外,本文所研究和实现的嵌入式实时操作系统已经成功地应用到若干实际项目中。文中各章节安排如下:第一章简述论文选题的原因、目的和目标,介绍系列微控制器和嵌入式实时操作系统的特点、发展状况和前景。第二章详细介绍基于盗形⒖刂破鞯那度胧绞凳辈僮飨低车纳杓坪褪迪址椒ā5谌旅枋刖可靠性高、适应面广等优点获得了越来越广泛的应用,并且已经在很大程度上改式程序通常采用前后台系统结构,以中断来驱动各种应用功能。随着应用的需求处,难以按照应用的需求移植到自己开发的嵌入式系统中。盗形⒖刂破魇荕公司最新推出的位微控制器,具有较高基于以上原因,同时为了满足实际工程应用的需求,决定针对盗形