文档介绍：I滁州职业技术学院机电系毕业设计题目:大小球分拣控制系统系部:机电工程系班级:机电一体化(2)班姓名:冯龙学号:20101401212I大小球分拣控制系统摘要大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识,作为可操控机械,它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送,大大地节省了人类的劳动时间,更因其能适应复杂的环境,从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展,在工业领域其应用范围不断增加,并取得了一定的成果在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用OMRON公司的CPMIA-20CDR-A-V1系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁,单调的操作,如果没有机械手那么工人的劳动强度是很高的,有时候还要用行车员工件,生产速度大大延缓,这种情况采用机械手是很有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作。更显其优越性,有着广阔的发展前关键词:机械手、PLC、大小球改善、自动化II致谢毕业设计得以完成,要感谢的人实在太多了,首先要感谢指导老师,因为毕业设计是在冯巧红老师的悉心指导下完成的。冯老师渊博的专业知识,严谨的治学态度,精益求精的工作作风,诲人不倦的高尚师德,严以律己、宽以待人的崇高风范,朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深深。在我做毕业设计的每个阶段,从选题到查阅资料,毕业设计提纲的确定,中期毕业设计的修改,后期毕业设计格式调整等每一步都是在冯老师的悉心指导下完成的。冯老师指引我的毕业设计的写作的方向和架构,并对本毕业设计初稿进行逐字批阅,指正出其中误谬之处,使我有了思考的方向,他循循善诱的教导和不拘一格的思路给了我无尽的启迪,他的严谨细致、一丝不苟的作风,将一直是我工作、学****中的榜样。通过这次设计,使我了解了PLC机械手在大小球分拣中的工作原理,学****到机械手的原理及使用。通过此次设计,使我发现自己还有很多不足,对PLC的了解还不够,但自己在设计中培养了我综合运用理论知识与应用相结合的能力,真正做到了学有所用。为了做好这次设计,我到阅览室查阅了许多资料,使我学到了许多课外知识。还要感谢我的指导老师冯巧红老师,谢谢她的指导,使我能够及时发现错误改正错误,对一些不明白的地方,老师能够耐心讲解,如果没有老师的指导,我也不能顺利完成这次课设,所以非常感谢老师的帮组。还有在平时,同学间互相帮组,共同解决课设中遇到的一些问题,培养了我们互帮互助的精神。总之,在这次课设中我收获了很多,不仅学会了掌握PLC系统的必要过程和基本要求而且学会了互相帮助,大家在课设的过程中收获了快乐和欣慰,非常感谢帮组了我的人在整个的毕业设计写作中,老师、同学积极帮助我查资料和提供有利于毕业设计写作的建议和意见,在他们的帮助下,毕业设计得以不断的完善,最终帮助我完整的写完了整个毕业设计。另外,要感谢在大学期间所有传授我知识的老师,是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识,这也是毕业设计得以完成的基础。感谢所有给我帮助的老师和同学,谢谢你们!III目录第一章可编程控制器的概述........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................