文档介绍：1本课程的基本情况专业课先修课程:电路基础、软件基础后续课程:数控技术教材《可编程序控制器原理应用网络》徐世许中国科技大学出版社,第一版本课程安排期中考试、期末考试联系:******@(10学时)CPM1A的指令系统(12学时)PC控制系统设计(10学时)OMRON可编程序控制器、编程工具简介(6学时)、PC是什么?二、PC何处来,往哪去?三、PC有何独特之处?四、PC的应用领域?4一、PC是什么?可编程序控制器定义 (1985年,国际电工委员会) 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。PC、PLC、个人计算机、工业PC的区别?5二、PC何处来,往哪去?继电器控制系统的明显缺点: 体积大,可靠性低,查找故障困难, 特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统,所以接线复杂,对生产工艺变化的适应性差。继电器控制系统的优点: 简单易懂、操作方便、价格便宜计算机系统的优点: 功能完备、灵活性、通用性好6二、PC何处来,往哪去?1968年,美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)提出设想。1969年,美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC,型号为PDP-14。第一代:从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是:CPU由中小规模集成电路组成,存储器为磁芯存储器;第二代:70年代初期到70年代末期。其特点是:CPU采用微处理器,存储器采用EPROM;第三代:70年代末期到80年代中期。其特点是:CPU采用8位和16位微处理器,有些还采用多微处理器结构,存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等;第四代:80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片,处理速度也达到1us/步;第五代:90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片,有的已使用RISC芯片。7二、PC何处来,往哪去?、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快 ==》使用64bitRISC芯片, 多CPU并行、分时、分任务处理, 这样可使速度达到ns级。。例如: GE公司90系列331、, 欧姆龙公司C1000H、, 三菱公司A3N、,,8二、PC何处来,往哪去?、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快存储容量进一步扩大目前大型PC是几百K字节,最高可达几兆字节例如: A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节,西门子公司的S5-155U为2M字节9二、PC何处来,往哪去?、大存储容量方向发展 CPU处理速度进一步加快分散控制、集中管理的原则。随着PC进入过程控制领域,对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。 PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术,使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。10三、PC有何独特之处?灵活、通用-----PC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的,如果控制功能需要改变的话,只需要修改程序以及改动极少量的接线即可。可靠性高、抗干扰能力强平均无故障时间一般可达3~5万小时-----PC采用的是微电子技术,大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,因此不会出现继电器控制系统中的接线老化、脱焊、触点电弧等现象。-----PC还采取了以下主要措施来提高其可靠性。1)硬件措施: 对电源变压器、CPU、编程器等主要部件,均采用严格措施进行屏蔽,以防外界干扰;2)软件措施监控程序定期地监测外界环境;死循环报警;停电时利用后备电池供电。“专为适应恶劣的工业环境而设计的计算机”编程简单、使用方便-----用微机实现控制,使用的是汇编语言,难于掌握,要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。而PC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,容易掌握。接线简单功能强体积小,重量轻,易于实现机电一体化——————————————