文档介绍：位论学文时延网络控制系统的稳定性分析与控制器设计分类号密级作者姓名:王军峰指导教师:杨光红教授东北大学信息科学与工程学院申请学位级别:学科类别:工学学科专业名称:导航、制导与控制论文提交日期:学位授予日期:评阅人朱训林副教授论文答辩日期:答辩委员会主席:井元伟教授东北大学年硕士日年:
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学位论文作者签名:荦么争学位论文作者签名:王卑导师签名:粕≮加签字日期:凇留,签字日期:.砌历学位论文版权使用授权书独创性声明签字日期:加罗,本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:半年口一年口一年半口两年口意。
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摘要时延网络控制系统的稳定性分析与控制器设计控制、状态反馈以控制和动态输出反馈以控制。针对闭环睦肷⒒P停鸦摘要网络控制系统是控制技术、网络通信技术及计算机技术相融合的产物,是一种新兴的分布式实时控制系统,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自诊断和维护性能好等优点。但由于控制系统中网络环节的引入,网络通信的带宽有限,信息在传输时要分时占用总线,因此不可避免的存在着信息的传输时延、碰撞、时序错乱,甚至数据包丢失等现象,而这些往往是导致系统不稳定的一个重要因素,并且使得控制系统的分析和综合变得更为复杂。本文针对网络控制系统中的时延对辛宋榷ㄐ苑治龊涂刂破鞯纳杓啤首先,对网络控制系统的一些基本概念,姆⒄辜澳壳暗难芯肯肿醋隽艘桓霰较详细的介绍;讨论了网络控制系统中典型的控制网络,在此基础上对网络诱导时延进行了分析,并以一类连续模型为对象研究了时延对系统稳定性的影响;随后根据时延特性建立了短时延网络控制系统数学模型和长时延网络控制系统数学模型。其次,研究了短时延奈榷ㄐ苑治鲇肟刂破魃杓疲ǎ憾淌毖覰保性能路时延的不确定性转化为被控对象状态方程系数矩阵的不确定性,利用稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了相应的榷ㄐ缘某浞痔跫吐嘲艨刂破魃计方法,并给出了详细的证明过程。使得闭环嘲艚ソ榷ǎ⑶衣阋欢ǖ男能指标。最后,研究了一类长时延网络控制系统的控制器设计。文中将输出时延和控制时延分开处理,引入一种观测器,补偿输出时延,基于稳定性理论和切换控制理论,利用椒ǘ韵低车奈榷ㄐ越辛朔治觯⒏隽俗钣趴刂坡珊凸鄄馄髟鲆娴设计方法。关键词:网络控制系统;网络诱导时延;线性矩阵不等式;鲁棒控制东北大学硕士学位论文一—
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