文档介绍：浙江大学电气工程学院
硕士学位论文
基于dSPACE的感应电机直接转矩控制系统的研究与设计
姓名:李杭新
申请学位级别:硕士
专业:电机与电器
指导教师:史涔溦
20080501
摘要直接转矩控制的感庞电视调遽系统摒弃了矢量控制中的解耦控制思想,很大程度上解决了矢量控制中计算复杂、特性易受电动机参数变化的影响等一些技术问题,其有优越的动静态性能,楚目前交流传动领域的研究热点之一。‘变时仿真系统是由德国公司开发’的一套基予/的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与的完全无缝连接,可以方便静实现代码的编译、下载和调试。实时仿真系统作为控制算法的硬件运行环境,可以在控制原型算法和控制对象之间搭建一座实时的桥梁,便捷地实现对控制算法的研究和实验。本文基予感应电机直接转矩控制的基本原理,在鹉平台上搭建了六边形磁链轨迹的感应电机直接转矩控制系统仿真模型,建立了以单板系统丶逦:诵牡姆抡婧褪笛槠教ǎ杓屏税姹涞缏贰⒉饬亢捅;さ缏芳电源模块在内的外围硬件电路,设置了仿真模型的疧口,利用迪至巳砑编译和下载,并在样机。匕进行了仿真和实验研究。在此基础上,建立了逆变器供电的感应电机的直接转矩控制系统故障运行模型,对两种故障模式进行了分析研究。关键词:感应电机;直接转矩控制;:故障浙淡大学颈上学斑论文,
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斐谬激签字同期:腓。:弓秒劫签字日期:耗辏ピ驴芍独创性声明学位论文版权使用授权书他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得逝望盘堂或其他教育机本学位论文作者完全了解逝至三盘堂有关保留、使用学位论文的规定,签字同期:力暗年幻月万日借阅。本人授权逝望盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数掘库本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。学位论文作者毕业后去向:通讯地址:均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ工作单位:导师签名:电话:邮编:
第一章绪论甀课题研究背景系统的开发背景摘要:本章从系统的开发背景,系统的组成及该系统优点、主要用途和国内外的研究使用情况等方面介绍本课题的研究背景;分析了感应电机直接转矩控制技术的发展状况和发展趋势;综述了感应电机本体故障类型和三相逆变器供电下的感应电机系统故障类型;阐述了本文主要研究目的和内容。在研制电力驱动系统的过程中,因控制算法的复杂性,基本上都是基于者单片机的软件方法得以实现的。在项目开发过程中,需要编写大量的程序代码,同时必须对数字控制器进行充分的测试和参数整定,并排除实时软件中编程、编译、中断、内存、接口和通信等方面的错误,在未完全消除控制器实时软件隐患之前,就采用实际电机系统进行闭环测试是非常危险的。离线仿真时无法对中断、速度、内存、接口和通信等实时参量进行评价,无法排查控制器实时软件的错误。因此该方案开发过程复杂,开发周期长【俊R虼嗽谙钅靠7⒊跗谛枰R桓龇奖愣旖莸姆椒ǘ钥刂扑法进行验证。系统就是针对这样的问题而开发出来的一个实时硬件测试平台。基于实时仿真硬件平台,可以实现用/7⒖刂扑惴ǎ对控制算法实时在线调试,可以很快的进行反复的设计和调试,直到找到理想的控制方案。在:撼炭7⒌某跗诮锥嗡醵炭7⒅芷冢跎傧钅糠缦眨韵钅垦芯烤哂蟹浅V要的意义。实时仿真系统是由德国公司开发的一套基于/的控制系统开发及测试的工作平台,实现了和/的完全无缝连接。凳毕低秤涤芯哂懈咚偌扑隳芰Φ挠布低常ù砥鳌等,还拥有方便易用的实现代码生成、下载、试验和调试的软件环境。这样,在强大能力的支持。卜,就叮以很好地解决实时硬件测试的问题】:焖倏刂圃:在项目开发的初级阶段,实时仿真系统可以作为控制算法的硬件运行环境。通过提供的各种板卡,浙江大学硕士学位论丈.,
系统的介绍开发及应用程序开发的良好环境。是。个用来建模、仿真和分析的软件包,在控制原型算法和控制对象之间搭建起一座实时的桥梁,便捷地实现对控制算法的研究和试验,从而在短周期内开发出最适合控制对象或环境的控制方案。布诨芈贩抡..旱辈沸涂刂破魃出来后,由于控制对象可能还处于研制阶段,或者控制对象很难得到,这就需要找到合适的方法对已完成的控制器进行测试。此时实时仿真系统可以用于仿真控制对或外环境,从而允许对控制器进行全面、详细地的测试,甚至连极限条件下的应用也可以进行反复测试。而且,在试验工具软件的帮助下,测试工程师只