文档介绍：单片机原理及系统课程设计评语:考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩(100分)专业:自动控制班级:姓名:学号:指导教师:,但是传统的基于继电器的控制,已不能满足人们对洗衣机的要求。因此设计了基于单片机的洗衣机控制电路系统,由单片机控制实现洗衣机的各项功能。单片机的体积小,控制功能灵活,因此,设计出基于单片机的全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。由于个人能力有限,所设计的洗衣机比前沿科技产品要差很远。所以这次课程设计的主要目的在于通过亲手操作,查找资料,培养自己的分析设计能力,把这学期课程中零散的知识进行整合,将理论的知识联系到实际的生活中,在实例中深入理解一些理论知识,并从中有所收获。。以电机替代洗衣机电机。显示洗衣机工作的状态(进水、浸泡、洗衣、脱水、结束)。显示工作剩余时间(洗衣程序可自定义,时间精度:秒)。洗衣时交替正、反转。,P1,P2,P3串行口的输入输出功能,控制数码管、电动机、发光二极管的工作状态,进而模拟洗衣机的基本工作过程。洗衣机的主要工作过程是:进水—洗涤—漂洗—换水—漂洗—换水—漂洗—换水—脱水—结束。上述工作过程中,包含三个过程:洗涤过程、漂洗过程、脱水过程。(1)洗涤过程:放好待洗物,启动开关,进水阀通电,向洗衣机供水,供水结束后,洗涤电动机接通电源,通过电机不停的正转、反转,形成洗涤水对洗涤物产生强烈的翻滚作用;同时衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞击力,达到洗涤衣物的目的。(2)漂洗过程:漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液,因此,漂洗过程与洗涤过程的电机动作是完全相同的。(3)脱水过程:漂洗过程结束后,电动机停止转动,排水阀通电,打开排水阀门排水。当排水到一定程度,满足安全条件时,脱水电动机接通,电机带动脱水桶高速旋转,利用离心力把衣服上的水从桶壁的小眼里甩出。全部洗衣工作完成后,结束指示的LED灯点亮,表示衣物已经洗好,洗衣机就会自动停止工作。,电机驱动模块,LED显示模块,按键控制模块以及数码管显示模块五部分。利用AT89C51单片机芯片,芯片左排引脚外接晶振和复位电路,通过74LS245锁存器连接至数码管,控制数码管稳定显示。右排引脚外接电机驱动电路和各开关以及LED灯。通过人工按压相应的开关,接通电机驱动电路相应的接线端子,实现电机正反转以及LED显示。总体设计原理框图如图1所示。图1系统原理框图通过对开关的操作实现选择想要进行的任何操作。当选择好模式后进入该模式。该模式的参数已装入在单片机中,在单片机中程序的控制下进行工作。程序实现的主要功能是洗涤,漂洗和脱水的控制。其中洗涤时间设初值为136s,由于洗衣过程中电机要不停的正反转,。通过流经电机两端电平的高低控制电流的流向,从而改变电机的转向,实现正反转。漂洗过程和洗涤过程较为相似,由于漂洗要多次进行,所以用进水次数标志位flag1控制,当flag1为2,3,4时为漂洗过程。脱水过程是在出水次数flag2的控制下进行。当flag2为4时脱水,当脱水时间到达0后,脱水结束,洗衣结束。上述三个过程中电机工作利用晶体管组成的驱动电路进行驱动。:AT89C51单片机芯片、74LS245芯片、晶体振荡器、数码管、发光二极管、直流电动机、三极管。,外接一些必要的扩展电路,构成系统电路原理图,如图2所示。,系统原理图分为五个模块,分别为晶振和复位模块,电机驱动模块,LED显示模块,按键控制模块以及数码管显示模块。晶振和复位模块主要通过51单片机的内部振荡方式,产生原始的时钟频率。电机驱动模块主要包含电阻、三极管放大器和一个电机,-,用于驱动相应的洗衣、漂洗和脱水程序。LED显示模块主要通过与51单片机的P0口8个引脚连接,当按下相应按键时,对应的LED指示灯点亮,实现对洗衣机控制过程的指示。按键控制模块,其连接于P3口部分引脚上,实现对洗衣过程的选择及控制。数码管显示模块,其直接与单片机的P2口相连。,洗衣机进入待命状态;当按下K2键后,洗衣机才进入工作状态。。,。4