重点运动副和运动链的概念机构运动简图的绘制机构具有教学文稿.ppt

文档介绍：重点运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。平面机构的结构分析内容构件及其运动副机构运动简图的绘制平面机构自由度的计算●§1构件及其运动副一、构件二、运动副——两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类:转动副移动副特点:面接触、相对转动或相对移动低副————两构件相互接触的点、线、面。●齿轮副凸轮副特点:点或线接触、沿接触点切线方向相对移动绕接触点的转动高副螺旋副球面副若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成为机构。机构中构件的分类:1、机架(描述运动的参考系)2、原动件(运动规律已知的构件)3、从动件转动副一、运动副符号移动副齿轮副凸轮副122122螺旋副球面副机构运动简图表二、构件不管构件形状如何,简单线条表示,带短剖面线表示机架。带运动副元素的构件