文档介绍：开题答辩开题答辩开题答辩基于PRO/E的AGV机械本体设计指导教师(组):徐文斌学生:李辉2015年1月13日汇报内容汇报内容论文的选题意义主要研究内容研究中可能出现的关键问题采用的研究方法、技术路线研究工作基础论文的预期结果(成果)工作进度安排论文的选题意义主要研究内容研究中可能出现的关键问题采用的研究方法、技术路线研究工作基础论文的预期结果(成果)工作进度安排一、论文的选题意义一、论文的选题意义搬运机器人(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。基于PRO/E软件的AGV机械本体设计,主要研究搬运型AGV,这类AGV是用于货物或托盘的转载、运输的小车。是运用PRO/ENGINEER Wildfire 4软件对AGV进行三维建模,通过分析计算实现对AGV的合理设计,本体结构是机体结构和机械传动系统,也是机器人的支承基础和执行机构。1、对国内外文献进行调研,总结研究现状文献调研二、主要研究内容二、主要研究内容AGV的资料调研AGV类型及各国发展过程、现状AGV基本组成,各部位受力等二、主要研究内容二、主要研究内容2、测绘AGV与设计思路根据设计要求机械本体形状结构要求受力要求材料选用受力分析优化部件结构机械设计原则建立三维模型、出图等基于PRO/E软件各部件三维建模软件运动模拟二、主要研究内容二、主要研究内容3、AGV基本组成,以实验室AGV为模型测绘车体——由车架和相应的机械装置所组成驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等。移载装置——与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置(受力分析)导向装置——接受导引系统的方向信息,通过转向装置来实现转向控制蓄电和充电装置、安全保护装置、车上控制器、蓄电充电装置、通信装置等二、主要研究内容二、主要研究内容4、AGV设计步骤5、PRO/E建模、装配与运动模拟先分析组成部分使用PRO/E软件建模出图纸通过测绘会获得尺寸绘制草图建模一些部件受力分析查阅机械设计手册三、拟解决关键问题三、拟解决关键问题遇到各个部件材料选用、成品实用性、受力分析,强度校核,设计方法、部件组合精度等问题,这些都需要设计者认真完成设计,善于发现问题,积极与指导老师请教,努力补充AGV和机械设计方面的知识量,广泛借鉴参考文献,整理出合适的设计方法,纠正遇到的错误,举一反三具有较强的创新意识,设计者更需要加强独立工作能力,使用大学期间积累的工程实践经验,加以完成本次设计任务。四、研究方法及技术路线四、研究方法及技术路线搜集资料1、研究方法通过搜集网上的资料并对这些资料进行归类总结、思考研究,得到自己对该设计的理解和想法。仔细研究多类型AGV设计,仔细分析其中的设计方法和过程,拟出设计方案通过到实验室测绘,了解AGV车体结构类型和尺寸的实际情况,制定出相应的设计方案和任务步骤,并完善自己的设计思路。同类AGV的设计与研究方面借鉴到实验室实地测绘