文档介绍：December1906/2004Seite1电源系统总览KPS600KSDKPS27马达电源滤波器KPS=KUKAPOWERSUPPLYKSD=KUKASEVORDRIVER06/2004KUKARobotGroup,-PUOptionalbusboardK-VGAMFCKSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA2KSDA3KSDA8RDCKPSKSDA1DSE-IBSESC-CIKRC2控制概念December1906/2004Seite3KPS600中间控制电路控制电脑第1至第4轴第5和第6轴可选的第7和第8轴客户选配部分控制柜平面图06/2004KUKARobotGroup,-R40WSCKPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCKRC2主要控制部分06/2004KUKARobotGroup,-R40WSCKRC2主要控制部分-供电KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDWPCX11X1KPS27KCPESC27V240V06/2004KUKARobotGroup,-R40WSCKRC2主要控制部分-信号传输KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCDrive-busRDC-cable06/2004KUKARobotGroup,-R40WSCKRC2主要控制部分-电机电源控制KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESC600VMotorcable06/2004KUKARobotGroup,-R40WSCKRC2主要控制部分-安全回路KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCESC-Circuit06/2004KUKARobotGroup,-R40WSCKRC2主要控制部分-显示器KPS600KSDA4KSDA5KSDA6KSDA7KSDA8KSDA1KSDA2KSDA3RDCPCX11X1KPS27KCPESCKCP-DisplayDecember1906/2004Seite10伺服马达UVW3个永磁转子原理:三相同步电机