文档介绍：2014年度硕士研究生开题答辩研究生:宾峰导师:唐立军教授新型剑杆织机通信技术研究新型剑杆织机通信技术研究the Research for Communication Technologyof New Type Rapier Loom论文题目目录课题理论意义及实际应用价值课题的主要研究内容课题研究方案和相应措施课题研究进度4123现有工作基础及下阶段任务56结束一、课题的理论意义及实际使用价值纺织品是我国纺织行业中技术含量和附加值都比较高的产品。根据我国的国情和纺织行业的需要,近年来我国也发展了自己的纺织机控制系统。但随着经济全球化进程的不断加快,纺织行业竞争也日益加剧,为了在更加激烈的竞争环境中占得优势,我国的纺织行业着重于进一步提高纺织科技水平,依靠技术创新来增加产品的技术含量和附加值,全方位提升我国纺织行业在国际的竞争力。纺织机控制系统是一项集软、硬件高度一体化的技术,由软件辅助实现多项重要功能的运行系统。所以,开发高性能低成本的织机控制系统很有必要、具有重大的意义。图1 剑杆织机设计内容:本课题设计一款新型剑杆织机控制系统主要内容:本课题基于ARM的多处理器的剑杆织机控制系统设计,控制着剑杆织机的各个机构协同动作,实现织机动作的实时、协同集群控制。织机控制系统设计主要内容如下:?主从控制器的驱动设计及其通信?人机界面与主控制器通信?多织机间的无线网络化通信?织机疵点在线自动检测技术二、课题的主要研究内容三、 、引纬机构、打纬机构、送经机构和卷取机构组成。这些机构的运动构成了剑杆织机的五大运动:开口、引纬、打纬、送经和卷取,这五大运动都是以织机主轴转动一圈的时间为一个运动周期,经纱和纬纱在该周期内完成一次交织从而形成织物。图 2 织机动作基本原理图三、研究方案及相应措施剑杆织机电气控制系统,由主控制柜和操作控制台两部分组成。?主控制模块主控制模块,组成一个电气控制柜,控制柜内含主轴电机驱动器,伺服电机驱动器,电磁继电器,传感器等。?人机操作模块人机操作模块通过CAN与主控模块通信,控制主控制模块与整机的协同工作。人机操作模块是一个独立的操作平台与机柜:LCD触摸屏负责显示与人机操作;显示控制电路负责与织布机通信。:: 三、研究方案及相应措施图 3 织机整机工作原理框图三、研究方案及相应措施主控制电路部分组成:主控制电路采用STM32F-CPU芯片、辅以LATTICEFPGA;输入控制电路采用STM32F-CPU芯片,对输入信号进行控制;输出控制电路采用STM32F-CPU芯片,对输出动作信号进行控制。操作控制台部分组成:采用7-10寸彩色LCD触摸屏,通过CAN总线与主控制模块通信,只需2根线连接。操作台模块内可以含有无线通信模块接口、可接U盘的USB接口。值得一提的是:可以用通信或USB接口对任意CPU进行软件升级(IAP在线升级技术)。三、研究方案及相应措施织机控制系统整体设计框图如图4所示:图4 织机控制系统整体设计框图