文档介绍：16-Nov-——-Nov-、无人值守;在列车运行时,系统可以自动进行24小时连续监测;实时提供变形点全方位变形信息——三维坐标;变形点三维坐标的监测精度优于1毫米;远程监控管理、自动变形预报。非地铁施工时地铁结构变形监测中间成果报告16-Nov-1632. 监测系统技术方案的选择非地铁施工时地铁结构变形监测中间成果报告测量机器人--TCA自动全站仪主要性能:①自动照准 ATR模式②锁定跟踪 Lock模式③用户编程 GeoBasic④联机控制 Online模式 Remote模式16-Nov-1642. 监测系统技术方案的选择自动照准ATR功能原理(Automatic Target Recognition)非地铁施工时地铁结构变形监测中间成果报告16-Nov-1652. 监测系统技术方案的选择主要机型——徕卡TCA2003 1800测角精度: ″ ″测距精度: 1+1ppm 1+2ppm自动照准 (ATR)测程: 1000米(中等能见度)非地铁施工时地铁结构变形监测中间成果报告16-Nov-—多重实时差分技术极座标法测量原理非地铁施工时地铁结构变形监测中间成果报告数学模型16-Nov-—多重实时差分技术多重实时差分技术(MRDiff)Multiple Real-time Difference非地铁施工时地铁结构变形监测中间成果报告——提高测量精度的有效途径基准点1、2、…(基)变形点1 、 2、…(变)观测值:(基)’、(变) ’真值:(基)。、(变)。观测方程:(基)’=(基)。+(综合误差)……(1) (变)’=(变)。+(综合误差)……(2) (1)-(2)整理后可得:归算方程: (变)。=(变)’-[ (基)’- (基)。] 16-Nov--Nov--Nov-