文档介绍：目录目录第一章第一章绪论绪论第二章第二章MATLABMATLAB程序设计程序设计第三章第三章控制系统的分析控制系统的分析第四章第四章基于传递函数的控制系统设计基于传递函数的控制系统设计第五章第五章基于状态空间的控制系统设计基于状态空间的控制系统设计第六章第六章控制系统仿真控制系统仿真第一章绪论第一章第一章绪论绪论?控制系统CAD?控制系统仿真?MATLAB简介?MATLAB编程基础?控制系统CAD?控制系统仿真?MATLAB简介?MATLAB编程基础一、控制系统CAD 控制系统的计算机辅助设计(CSCAD-Control puter Aided Design)控制系统CAD技术是对复杂控制系统进行分析和设计的重要方法和手段。在进行控制系统的分析与综合的过程中,除了要进行理论分析外,还要对系统的特性进行实验研究,研究系统的固有的动态特性,验算设计的控制器能否达到预期的性能指标,这个过程是设计-实验-修改设计-再实验的过程。所谓控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础,借助计算机对控制系统的动态特性进行实验研究。控制系统的计算机仿真是控制系统的计算机辅助设计的一个部分。这一过程包括:建立数学模型;根据性能指标和控制算法编程求解控制器参数;对系统校正前后进行仿真,并验证控制器的实际控制效果;修改控制器参数或结构,直到仿真结果满足设计要求。二、控制系统仿真三、MATLAB简介1980年美国Cleve Moler博士研制MathWorks公司出品MATLAB是以复数矩阵作为基本编程单元的一种程序设计语言,它提供了各种矩阵的运算操作,并具有较强的绘图功能。Matlab的语言特点?语言简洁紧凑,使用方便灵活。例如:A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]一条语句实现了对3x3矩阵的输入。?数值算法稳定可靠,库函数十分丰富。例如:polyder(b)%求多项式b的微分?运算符丰富。例如:C=A*B %矩阵的乘法,x=A\b%求Ax=b的最小二乘解?Matlab既具有结构化的控制语句(if、for、while)又支持面向对象的程序设计。?语法限制不严格,程序设计自由度大。?程序的可移植性好。?Matlab的图形功能强大,支持数据的可视化操作,方便的显示程序的运行结果。?强大的工具箱。例如:控制领域可以使用的工具箱就有Control System(控制工具箱)?源程序的开发性,系统的可扩充能力强。?Matlab是解释执行语言。Matlab程序不用编译生成可执行文件就可以运行Matlab集成环境的组成?Matlab语言?Matlab工作环境包括程序编辑器、变量查看器、系统仿真器。?Matlab图形系统用Matlab的句柄图形,可以实现二维、三维数据的可视化、图象处理,也可以完全或局部修