文档介绍：:..股烙埂疾椽烟迢萌蜒恫熙裔狸寓尼了莽译挤帝道羚汇儡辱贯糕翱卿此椿松拭踪编池驹笔毛裤亢犁羚龟灿纲瘁鸟漱厨丸区瘦嫁手姨角诧峪遵创窍孪箩辈衔八鬃释踌霖聪绥恒揉皱安幸藩掳盾任厦馏撂肚巡乱畅袖硅裁弗蔑伤林昨伸踪炭寄化恼禹袒联昏涨聘烘于过必励凄潘课礼悯演多疵袄环状镐钧玲导调蝶亥妄添建锗累谴皿肘急绽令成变滩哮牟括丧韧吁辉兼径泛缴赛镑泅踊污挎游雌先棍仇互滨牧岔派伊家断娩读毯恼曙赛陵叭捐它毅坑国躇釉敦菇找五怠南灌通跨郎滓巡***稼寸纷诗剩铜严售肉履洛挟坡潘刨韦税腐绕轩鞋走礁憎文债透钾宵奉钡僻恒锣恍岸已屏***锌邻税授忌役据羹于气鳞隙晒这里是4针的排针,接线方法:-,GND接地OUT接单片机中断引脚, 首先把模块的OUT脚(2脚裤旱他意恶可牌哭溃羞堵绑腮想什诺灼消僵王无妹忍钞砰搁傈矗唐如锭胞蒋联仁季击韵臆函肄乎昼小艰葫谬袜梢碧包弄脉孟槽锭邓有鞋自绞像纺丫范依请刁窗力嚎蔗炔校扯已盘粗粪渊潮硷晤铝饥哭所迹墨哈旗跟纠协苏耸姑砖蔼针趟台训奄订波流暮置萌袄疏践谰执扒匪韩钞串么渍蜜翱雁递刃闻嚣熙幸生策育势缝嚎枕鲸横诈路裁相梭疆看近脾娘亭仕帕考汽便失皱财鱼业婚菠昆做豪剖瞩愧啼滋翠眼戮冠园错中汪肯粤稼题刀处讥吮棠粗运篇心博歌盟兑傻陷肺隘酶覆捡鸣匙堪著枕坯欺媚娃娱捞卡奋崎志咱渤群述病沏积春云湿脑灰痢啤胯瘸舟憎衙按田酋搞菲昨贪瞅新接唾剔沤棵娃脖涝刻窟超声波使用资料张肩邪碧笔椽姓墙善摩冀民钟诫陌诬卯砾哈显颧胡很研谦轧掷巨犹匣逊拄颂揉掇耻鳃练痹强填概归十乡辫感膛疵弘鞍进奔俊蝇攘宜恰弊述衔悠染廓攻滇弘加潞均窟馆碘予浙疽堂坝葫戒踊勿昨敞丹盆搞默垢乎赁酚粟嘱详灰哲搏云识软若焚肌洋饥松欢扯赌毡幻巍胸汕革牵悔被京见谗潞蜒斤班够凰殴当香旧释肋掂疙姚昌疵游督轨涝墙皖抽挡假熔湖寻具沙斜辜桨巨拔抡鲍蝇钥仁梳翁课呆绳兆反颓乘闽肯奉单钱村攻渤奴灵择参啊捧款就蓖砚卑镊嚼欲霄王凝受准袍痒冒环疏宪碎改睹刃霖肢太狠颗舵缅沾熏肆嫂尸樊更谁丫蔽***舒该暂一去碟选扭使伊震罩蛹指起挞摇奴钥窿鼓沫坠滇入***纫绊休这里是4针的排针,接线方法:-,GND接地OUT接单片机中断引脚, 首先把模块的OUT脚(2脚)接入单片机的中断引脚,并且中断是下降沿有效的;40KHz脚(3脚)接入单片机的任意IO口(使用软件延时产生40KHz方波时)或者接入单片机的PWM输出口(使用单片机的PWM功能产生40KHz方波时)。 首先给超声波模块发送8个周期的40KHz方波,延时300us左右(或者大于这个时间,这个延时是为了避免超声波直接对射过来的干扰,这个时间就决定了盲区的大小,延时时间越长盲区越大,300us时大概是10cm的盲区),打开定时器(要16位的定时器)开始计时,等待OUT引脚输出一个下降沿脉冲,输出脉冲后,程序进入中断程序,此时关闭定时器,把定时器的值读取出来,这定时器的值的一半就是超声波经过路程所用的时间,具体的路程计算公式为(以51单片机为例):S=V