文档介绍：太原理工大学
硕士学位论文
智能轨道检测仪的数学建模及其误差分析
姓名:史颖刚
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:李元宗
20060501
智能轨道检测仪的数学建模及其误差分析摘要智能轨道检测仪可以有效的检测轨道平顺性。该仪器主要是为满足铁路建设局铺设铁路中的自检和工务段对轨道的口常检测与维修的需要而设计。奉论文论述基于递推测量的智能轨道检测仪的数学建模,重点分析和探讨智能轨道检测仪测量误差的种类、误差源、误差传递的关系,并从系统的角度出发,建立智能轨道检测仪的测量误差方程,进行误差分析和综合,为开拓和研制好智能轨道检测仪作必要的技术准备。本文主要做了以下工作:紫雀菁觳庠斫⒅悄芄斓兰觳庖堑氖P停鰎各检测参数的计算方法;根据机器人运动学建立轨道中一线检测模型、误差分析模型,推导出了中吖旒5愕募扑愎胶臀蟛罴扑愎剑菔捣治龇椒ǚ治龈骷觳獠问募扑阄蟛睿挥τ昧ρШ褪知识得到由于滚动轮偏心和高度检测中的悬臂梁产生误差;菘刂粕铣痰南喙乩砺壑J叮玫街悄芄斓兰觳庖堑亩ρ型,又根据随机过程理论用功率谱密度表示轨道随机不平顺,并简单介绍了动力学模型在随机激励下的误差分析;τ梦蟛詈臀蟛畲úダ砺鄱缘玫降木蔡蟛詈投蟛罱凶合,其中静态误差综合得到了确定值,动态误差综合给出的是方法和公通过这些工作,可以得到理论上的智能轨道检测仪各检测参数误差,式。太原理工大学硕士研究生学位论文
为后续的计算机控制编程和现场检测以及数据处理提供必要的理论支持和技术准备。关键词:轨道,智能检测,数学模型,误差,误差分析,误差综合太原理工大学硕士研究生学位论文

曲;簉,,,,瑃琣,琺太原理工大学硕士研究生学位论文,琯猟——.琫
签名:垫鱼逝圈当导师签名:垄丝饧海甪上垒丕』至日期:塾≤:丝丝关于学位论文使用权的说明盗#痮中包括:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;声本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在指导教师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定,其③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容C苎宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑导师签名:明日期:
第一章绪论智能轨道检测仪研制的背景和意义本课题是太原理工大学机器人实验室同中铁三局在轨道智能检测项目合作的基众所周知,铁路是国民经济的大动脉。随着经济和社会的飞速发展,铁路运输的目标是在高速度基础上更加安全和舒适。而轨道是铁路运输的基础,无论是普通铁路还是重载铁路,在列车高速运行的状态下,轨道必须保持完好的技术状态和质量均衡。我国铁路运输近期的大面积提速对现有和即将铺设的铁路轨道检测提出更可靠、最先进的设备。然而对于普通的铁路建设局和工务段来说,配备轨道检测车不但成本过高,而且检测运行费用过高,另外其检测会干扰铁路的正常运行,不能的检测仍依赖于大量有经验巡道工的目视检查,这种方法存在一些弊端盜:础上展丌研究的。高的要求,因此,在铁路轨道铺设和日常的检修中迫切需要一种高效、快捷、简单的轨道智能检测仪。先进的检查设备和维修工具可以提高铁路建设部门和工务部门的工作效率、降低铁路养护成本,是有效保障铁路质量的根本途径。轨道检测车是目前轨道检测最频繁使用。同叫,虽然有轨检车的榆杳结果作为评价线路的标准,但是对线路故障咽狈压ぃ斯ば实拖拢菀茁┘欤芴炱⒒肪场⒓觳夤ぴ鹑涡牡戎骺凸垡蛩赜跋欤固旒觳馕薹ūVぐ踩性的问题:诹谐翟诵兴俣戎鸩教岣叩那榭鱿拢驳拦さ娜松戆踩彩切枰9刈⒌奈侍狻当前,随着列车的提速,铁道部门为保障铁路运输的安全,提高了铁路的质量考核标准。这要求铁路建设局和工务部门要能提高铁路轨道检测水平,及时发现和矶∪搜妒芯可宦畚
水平不平顺是指面向线路终点,以左股钢轨为基准殴,左股高于右股为正,反角坑也叫平面扭曲,它是比水平不平顺更为严重的轨道不平顺,一般情况消灭铁路病害、故障。目酊,轨道检查的范围大致可分为二个方面:斓兰负涡挝坏牟黄剿匙刺斓啦考乃鸹担斓赖牟问阅堋轨道不平顺主要是指:轨道的几何形位偏差,即前后高低、左右方向、水平和轨道间距的不平顺及其平面性强。轨道不平顺的种类主要有:水平不平顺、三角坑、高低不平顺、方向、轨距等。本装置主要检测轨道的水平不平顺、三角坑和高低不甲顺。所谓高低不平顺,是指·股钢轨蹋面在垂直面上的不平顺程度。轨道前后高低不平顺主要是由于路基下