文档介绍：;平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理;、连续传动条件等;熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算;了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象、最少齿数;3. 掌握齿轮传动的失效形式和设计准则,常用的材料及热处理方法。圆柱齿轮传动的设计和强度校核方法。、啮合特点,并能计算其几何尺寸;对斜齿圆柱齿轮传动的设计方法有所了解和掌握。:渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算。齿轮传动的失效形式和设计准则。圆柱齿轮传动的设计和强度校核方法。难点:啮合过程;根切;§ 齿轮传动的特点、应用与分类§ 渐开线的形成原理和特性§ 渐开线齿轮的参数及几何尺寸§ 渐开线齿轮的啮合传动§ 渐开线齿轮的切齿原理§ 根切现象与最少齿数§ 渐开线变位齿轮概述§ 齿轮传动的失效形式与设计准则§ 齿轮常用材料及热处理§ 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算§ 斜齿圆柱齿轮传动§ 齿轮的结构设计第六章圆柱齿轮传动§ 齿轮传动的特点、应用与分类一、特点优点:(η=99%);;(较之于带、链传动);、寿命长。缺点:、安装精度要求高(专用机床、***);、维护费用较高;;、噪音、振动较大。齿轮传动是应用最广的机械传动齿轮传动:用于传递任意两轴间的运动和动力。其圆周速度可达到300m/s,传递功率可达105kW,齿轮直径可从不到1mm到150m以上,是现代机械中应用最广的一种机械传动。§ 齿轮传动的特点、应用与分类二、分类1、按轴的布置方式2、按工作条件开式——适于低速及不重要的场合半开式——农业机械、建筑机械及简单机械设备—只有简单防护罩闭式——润滑、密封良好,—汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中§ 齿轮传动的特点、应用与分类齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动传递相交运动传递交错轴运动内啮合外啮合齿轮齿条(动画)内啮合外啮合齿轮齿条直齿(动画)斜齿交错轴斜齿轮传动蜗杆涡轮准双曲面齿轮曲线齿人字齿齿轮运动§ 渐开线的形成原理和特性一、(1)发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。即NK=NA(动画)(2)渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。因为当发生线在基圆上作纯滚动时,B点为渐开线上K点的曲率中心,BK为其曲率半径和K点的法线。(3)渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。齿廓上各点压力角是变化的。(4)渐开线的形状只取决于基圆大小。(5)基圆内无渐开线§ ?cos/?KKK?????tan§ 渐开线的形成原理和特性齿廓上各点压力角是变化的,离基圆越远,向径rk越大,压力角越大。§ —啮合线、公法线、两基圆的内公切线、正压力的作用线(四线合一)。常数?????121211222112bbrrPOPONONOi??齿轮一经加工完毕,基圆大小就确定了,安装中心距略有变化,不会改变传动比的大小,称渐开线齿廓中心距的可分性。齿廓间正压力方向为接触点公法线方向,由于公法线与啮合线重合且位置不变,所以齿廓间正压力方向也不会改变。当齿轮传递的转矩为常数时,正压力的大小也不变。这对于提高齿轮传动的平稳性是极为有利的。如图所示,过节点作两节圆的公切线与啮合线的夹角α’称为啮合角。啮合角α’在数值上等于渐开线在节圆上的压力角。显然,啮合角α’是一个常数。§ 渐开线的形成原理和特性