文档介绍：导读:花椒为芸香科花椒属落叶小乔木或灌木,其果皮和叶中含冇大虽的芳香成分和精油,是我国传统的八大调味料之一,花椒叶富含香精,不仅是高档食品、化妆品及制皂工业的原料,而且其果皮、果梗、种子及根、茎、叶均可入药,具有温中散寒、燥湿杀虫、行气、镇痛、麻醉等功能,具有广阔的药用价值。其主要缺点是采摘时刺易扎手,速度很慢,工作效率低,高枝果即使搭梯上树也难以釆净,故采收率及采净均较低。钢制长柄剪刀,必须双手操作,较笨重,长度不nJ调整,剪刀头部不能弯曲,nJ以釆摘较高的椒林,对于高林(),还需搭梯上树才能够着,山于剪刀体越长,柄部开合尺寸较大,,同样会造成手臂肌肤的扎伤,若搭梯不稳造成摔伤事故就会影响采收安全性。关键词:花椒,花椒采摘器,采收率,采收安全性,太阳能驱动引言花椒为芸香科花椒属落叶小乔木或灌木,其果皮和叶中含有大量的芳香成分和粕油,是我国传统的八大调味料2—,花椒叶富含香精,不仅是高档食品、化妆品及制皂工业的原料,而且其果皮、果梗、种子及根、茎、叶均可入药,具有温中散寒、燥湿杀虫、行气、镇痛、麻醉等功能,具有广阔的药用价值。花椒籽油不仅可制高档的食用油,而且是制漆及表面活性剂的主要原料Z-o花椒的枝杆又是根雕的极好材料。花椒加工的副产品,既是高密度的添充材料,又可作饲料、肥料等。花椒浑身都是宝,因此,深受国人喜爱,具有较高的经济价值、生态价值和广阔的市场前景,是我国II前经济效益最好的优秀生态经济树种。花椒原产于我国,亚洲的许多国家先后引种栽培,目前在口本、韩国、朝鲜、印度、马來西亚、尼泊尔、罪律宾等国均有分布,其中以日本和韩国的栽培面积较大,加工技术较领先。我国除了东北和内蒙古地区以外,其他各个地区均有分布,人多数处于散生和野生的状态,喜温凉气候及肥沃湿润的钙质土,多栽于避风向阳处,酸性土、小性土也能住长。花椒繁殖容易,栽种简便、生长快,结果早、结果年限长,栽培条件要求不严,在山坡、河滩、房前屋后等地均可栽培,立地条件相对较差。我国花椒的主产区在四川、陕西、廿肃、河南、河北、山西和山东等省,。由于其经济效益可观,具种植面积正在以每年约30%的速度扩大。目前对花椒研究较多、应用较广、投入较人的是口木和韩国。LI本将花椒作为一种调味料和药用植物进行研究开发,包括有苗木繁殖、优良品系的选择、川间管理、产品开发应用等。韩国一直将花椒作为食川和药用植物,研究范围主要是选育无果穗、果粒大、无刺的优良品系。我国虽然是花椒的原产国,但投入的研究不A多。目丽研究的主要方向是围绕花椒优良站种的培育及花椒病害的预防,关于花椒采收、加工方面的研究相对较少。木文针对我国花椒产业链屮采收困难的突出环节,分析和探讨目前国内外各种采收方法和采收工具的研发及使用现状,对设计和开发采收效率更高的新型采收工具具有很好的现实指导意义。国内外花椒采摘方法现状及分析花椒为单性结实,椒树栽植后第3年开花结果,5年〜6年进入盛果期,20年~25年以后开始衰老,其寿命长达40多年。树冠一般高3m〜7m,果实小H•成熟后极易崩裂,果穗簇生于较短的果柄上,干、枝均具皮刺,叶柄及小叶也均住有小刺,采收非常困难。影响花椒丰产的主要因索是花芽、叶片和树冠。这些生物学特征也是制约花椒采收、加工的关键因索。忖前国内外主要采收方法