文档介绍：无碳小车设计说明书机制八班(100%),由重力势能转化成小车前进的动能,同时利用转向装置实现小车按8字形曲线(近似看作)绕桩前进,桩距500mm。当重物下落时,其所带的绳子带动绕线轴转动,带动与绕线轴同轴的主动齿轮Z1与大带轮d1转动,Z1又带动前面的与前轮同轴的从动齿轮Z2转动,驱动小车前进。大带轮通过带传动带动小带轮转动引起凸轮转动推动连杆使小车前轮发生偏转从而改变小车运行方向构成转向机构。=2π*500=3142mm,绕20个8字S总=20S=62840,取64000初步设计小车车轮直径100mm小车绕一圈8字车轮转过圈数n轮=S/(πD)=10行程放大系数u=64000/400=160S总=n轮πD=n绕*i*πD=L*i*D/D绕i/D绕=8/5,取i=8,D绕=5mm小车驱动转矩M=1*10*=25N/mm通过网络可以查知一般情况下滚动摩擦系数u<,小车整体质量小于3KG,阻力转矩M阻=30*50*=15<,其中加粗部分为主动轮的轨迹使用单轮驱动,小车运动时前轮偏转角为Θ如图所示,cosα=cos(兀/2_Θ)=sinΘ==,设实际轨迹为240°的大圆弧则S1=4兀/3×6×5=40兀左边为270°S2=6兀/4×4×5=30兀如图导杆机构令l2=5mm则计算可得l1=,可设计如图所示凸轮Θ1=s1/s总×360°=144°Θ2=s2/s总×360°=108°传动比i2的计算由已知可知道凸轮绕一圈小车绕一个8字,车轮绕10圈n凸/n轮=1:10n凸/n绕=n凸/(n轮/8)=4:5无碳小车示意图