实验熟悉平台.ppt

文档介绍：初步了解平台与开发环境Junhao1你的手上有什么东东2概况概况接力赛机器人由普通电池供电,具有前进、后退、转弯、颜色检测、障碍物检测等功能。机器人在运动的过程中能同时检测地面颜色,如果偏离了正常轨道,也能及时调整前进的方向。碰撞开关可用来获取障碍物信息和向队友传递接力信息。3主要部件主要部件机器人部件主要包括骨架、面包板、嵌入式控制板、轮子、电机、万向轮、电池盒、RGB 管、光敏电阻、变阻器、杜邦线、高分子材料和电容等。456面包板面包板可以直接把它当作有规律排列的导线7光敏电阻光敏电阻光敏电阻器又称光导管,特性是在特定光的照射下,其阻值迅速减小,可用于检测可见光。8可调电阻可调电阻阻值W102 =10*10^2=1kΩ9RGBRGB管管RGB 发光管能发出红、绿、蓝3 种颜色的光,发光管的一端接地,另一端通过变阻器接到嵌入式控制板的端口,变阻器的量程为1K,电路图如下:10