文档介绍：卫星钟系统偏差对精密单点定位精度的影响于合理陆鹈,宋超踝影,冯江海鴑近年来,遣罹艿サ愣ㄎ患际醭晌人们研究的热点¨S捎诰艿サ愣ㄎ徊捎梅遣定位模式,不能使用站间差分的方法消除卫星钟差影响,因此,必须利用事先估计的亚纳秒级的卫星钟差代人到观测方程中以消除其影响。目前,商峁┦奔浼涓糇钚∥ǘ扔庞氖潞缶苤硬畈罚芄宦闶潞缶单点定位应用的要求。但由于事后精密钟差产品拍芑袢。焖倬苤硬钜灿笥业难映伲幢悴捎贸焖倬苤硬鄄庵倒兰撇糠延迟最少也为薹实时精密单点定位的需要。目前广播星历和提供的预报星历可以满足实时要求,但其纳秒级的钟差精度无法满足精密单点定位的需要。实时精密卫星钟差是制约精密单点定位实时应用的一个重要因素,因此,实时确定卫星钟差是一项重要工作。实时精密钟差估计一般可以基于网络,采用区域内多站萘:洗砟J娇焖确定高精度卫星钟差。墓鄄庵凳遣庹居胛佬侵涞南喽允奔延迟,因此不能同时确定卫星和接收机钟差。为了能够求解钟差参数必须先固定基准钟,然后确定卫星和接收机相对于基准钟的相对钟差【。依据目前精密卫星钟差解算研究理论,基准钟的定义方法有两种:一是利用所用踉踪网络所有钟定义的一个虚拟基准钟,基准钟由所有钟共同维持;二是利用跟踪网络中的一个接收机或卫星钟作为基准钟”5蘼鄄捎媚闹只贾佣ㄒ宸绞剑准钟与标准时间都会存在一个时间偏差,这就使得同一历元各颗卫星的钟差中都增加了大小相同的时间偏差。本文分析研究了这一系统性偏差对精密单点定位所造成的影响。保低承云ú钤诘サ愣ㄎ还讨型耆ū唤邮栈,.,畁需要延迟~文章编号:—摘要:从理论上证明了当卫星钟系统性偏差小于×—钟差参数吸收,其对精密单点定位解算造成的影响可以忽略。即相对卫星钟差和绝对卫星钟差对于单点定位结果而言是等价的。结合实测数据,分析比对了不同卫星钟系统性偏差对精密单点定位精度的影响,得到了与理论证明相一致的结论。关键词:系统偏差;接收机钟差;相对钟差;绝对钟差;精密单点定位中图分类号:文献标识码:嗦耄痡......,,河南郑州;;部队,吉林白城琀琇,。收稿日期:——;修回日期:作者简介:于合理校幽现芸谌耍妒可饕4邮碌己轿佬蔷苤硬羁焖偃范ǚ椒ㄑ芯俊瓹,:甀瓵,簊;籸籥籶·.
以:灰,』//!R一’;为卫星到接收机的几何距离;为整周模糊度;如和以分别为观测误差;,卫星钟差的系统性偏差主要有两方面的影响:一是由卫星钟系统性偏差引起的卫星坐标计算误差;二是由卫星钟系统性偏差引起的几何距离计算误差,从而引起精密单点定位的解算误差卫星坐标计算误差基准钟的时间偏差使得同一历元各颗卫星的钟差增加了“相同的偏差”,即系统性偏差。由于精密轨道产品所对应的时刻也是处于同一时间基准下,钟差产品的系统性偏差过大,会影响卫星位置计算精度,从而影响到定位。卫星钟系统性偏差对卫星位置计算的影响公式为卫星运动速度约为/壳熬芄斓赖精度已达到厘米级,若使系统性偏差对卫星位置计算的影响忽略不计,则其对卫星位置计算误差,由公式可得综上可知,当卫星钟系统性偏差小于×~保涠晕佬俏恢眉扑阍斐傻挠跋炜梢院雎不计。精密单点定位解算误差假设某一历元有盼佬遣斡刖艿サ愣位,由于基准钟而引入的卫星钟系统性偏差为#则卫星