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上传人:相惜 2019/12/27 文件大小:389 KB

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文档介绍:《汽车设计》课程论文题目车辆防疲劳驾驶智能转向盘及其监控学院工程技术学院专业机械设计制造及其自动化学号222009322210041姓名李锐成绩2012年5月30日目录摘要: 2绪论 21技术原理 42原型机设计与技术实现 63智能转向盘疲劳驾驶监控与预警数据流程和算法 64结语 8参考文献: 8车辆防疲劳驾驶智能转向盘及其监控摘要:该转向盘以嵌入式系统为核心,利用GPS数据变化判定车辆驻、行状态,以控制持续驾驶时间的计算周期,利用变压器式角位移传感器采集转向盘转角电压变化,采用电压波模式识别判断疲劳状态,并结合持续驾驶时间参量对疲劳驾驶进行预警。关键词:智能交通;汽车电子;疲劳驾驶;转向盘;模式识别绪论国外对于防疲劳驾驶技术正在研究中,并开发出了一些产品,但需要改装车辆或重新设计,且价格高昂,目前已经有部分高级轿车在应用。如美国AttentionTechnologles公司推出的DriverFatigueMonitor(DD850)通过红外摄像头采集驾驶员眼部信息,用PERCLOS作为疲劳报警指标,可直接安装在仪表盘上,但只有晚上才有效,且眼部信息采集误差极大,对于眼睛很小的人或戴墨镜的驾驶员几乎不起作用;,如果一段时间内驾驶员没有对转向盘进行任何修正操作,则系统推断驾驶员进入疲劳状态,并触发报警。但如果在蛇形路、连续弯道、盘山路、环形路中误报,则非常严重。国内对驾驶员疲劳状态监测技术的研究起步较晚,相关研究主要在大学等研究机构进行。相关领域的研究主要集中在基于视频信号的驾驶员眼部生理特征的研究方面,且目前各种算法在识别精度、可靠性、实时性等基础性能方面尚存在问题。本文利用转向盘航向修正与疲劳驾驶的密切关系,设计了一款基于转向盘转角电压波模式识别的车辆防疲劳驾驶智能转向盘。,它是一种从大量信息和数据出发,在专家经验和已有认识的基础上,利用计算机和数学推理的方法,对形状、模式、曲线、数字、字符格式和图形自动完成识别的过程。模式识别包括相互关联的两个阶段,即学****阶段和实现阶段,前者是对样本进行特征选择,寻找分类的规律,后者是根据分类规律对未知样本集进行分类和识别。广义的模式识别属计算机科学中智能模拟的研究范畴,内容非常广泛,包括声波和语言识别、文字识别、指纹识别、声纳信号和地震信号分析、照片图片分析、化学模式识别、脑电波及心电图等波形识别等。计算机模式识别实现了部分脑力劳动自动化。本设计运用模式识别技术进行转向盘转角电压波模式识别,用于驾驶员疲劳驾驶检测,是防疲劳驾驶功能的核心技术,也是仪器智能性的最高体现。,驾驶员进入大脑缺氧的瞌睡状态,对转向盘的操作会出现符合一定规律的忽左忽右的现象。正常直线驾驶角度变化值小,左右变化频率快,转弯或环行时单向角度变化。当疲劳驾驶时,角度变化增大,左右变化频率减慢,呈规律性。驾驶实践和实验室研究均证明转向盘航向修正特