文档介绍：实训1PLC控制单气缸往复运动-、实训目的:通过PLC控制气缸往复运动回路实训,要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令,掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。二、 实训任务:根据气缸动作要求编制PLC程序來控制气缸往复运动。三、 实训设备:双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。四、 实训内容:根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写,并调试程序,直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s,顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下:1) 按下启动按钮,气缸向右运行。2) 气缸向右运行到位后延时1秒。3) 气缸向左运行。4) 气缸向左运行到位后延时1秒。5) 气缸向右运行。6) 气缸向右运行到位后停止,等待。五、 实训操作步骤:1) 分析控制任务,分配1/0点和地址;2) 绘制PLC程序的功能流程图;3) 开启电脑,打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑;4) 将编好的程序写入PLC,准备调试程序;5) 根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图,然后进行气动冋路搭接和接线;6) 进行程序调试,如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试,直到程序能完成预定的动作要求。六、 实训报告要求:1) 根据实训提示,归纳总结PLC输入输出列表。2) 绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图3) 绘制PLC程序的功能流程图。4) 绘出调试成功的PLC梯形图。七、附录。1、PLC输入输出分配表:现场器件内部寄存器地址说明现场器件内部寄存器地址说明SB1X0启动输YA1Y0向右运行电磁阀输SB2XI停止YA2Y1向左运行电磁阀SB3X2急停出入ST1X3汽缸左行程磁性开关ST2X4汽缸右行程磁性开关2、PLC的接线原理图:X0YOXIY1X2X3X4FX2N-32MRYA1YA224V实训二PLC控制双气缸顺序动作回路实训一、 实训口的:通过PLC控制气缸顺序动作冋路实训,要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令,掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。二、 实训任务:根据气缸动作要求编制PLC程序來控制气缸顺序动作。三、 实训设备:双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。四、 实训内容:根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写,并调试程序,直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s,顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如K:1) 按下启动按钮,1气缸前进。2) 1气缸前进到位后延吋3秒。3) 2气缸前进。4) 2气缸前进到位后延时3秒。5) 2气缸后退。6) 2气缸后退到位后延时3秒。7) 1气缸后退。8) 1气缸后退到位延时3秒后等待。五、 实