文档介绍：目录
摘要………………………………………………………………………………………1
关键词……………………………………………………………………………………1
1前言……………………………………………………………………………………2
课题研究的目的和意义……………………………………………………………2
课题研究现状及分析………………………………………………………………2
国外壁面清洗机器人研究现状…………………………………………………2
国内壁面清洗机器人研究现状…………………………………………………3
高层建筑外墙清洗机发展趋势……………………………………………………4
2清洗机器人总体方案设计……………………………………………………………5
对楼顶楼面的实际考察……………………………………………………………5
……………………………………………………………………5
楼顶的实际考察…………………………………………………………………5
清洗机器人的总体方案……………………………………………………………5
清洗机器人清洗系统方案…………………………………………………………6
清洗机器人爬壁系统方案…………………………………………………………7
清洗机器人控制系统方案…………………………………………………………7
…………………………………………………………………7
3 清洗机器人清洗系统设计……………………………………………………………8
清洗机器刷洗部分设计……………………………………………………………8 盘刷设计…………………………………………………………………………8
滚刷设计…………………………………………………………………………9
………………………………………………………10
内空心轴设计………………………………………………………………………11
清洗机主机滚轮的设计计算………………………………………………………11
主机上传感器及行程开关的选择…………………………………………………12
…………………………………………………………………12
4 清洗机器人风压系统设计……………………………………………………………13
采用风压的意义……………………………………………………………………13
基本原理……………………………………………………………………………13
气动计算的原始数据与技术要求…………………………………………………13
风压部分力学计算…………………………………………………………………14
5 清洗机器人主要零件设计……………………………………………………………15
直齿轮副的设计计算………………………………………………………………15
齿轮的设计计算及强度校核……………………………………………………15
齿面接触疲劳强度计算…………………………………………………………17
齿根抗弯疲劳强度验算…………………………………………………………19
齿面静强度计算…………………………………………………………………20
齿根(抗弯)静强度验算………………………………………………………20
锥齿轮副的设计计算………………………………………………………………21
基础尺寸确定……………………………………………………………………21
确定载荷系数K…………………………………………………………………22
齿面接触疲劳强度计算…………………………………………………………22
齿根抗弯疲劳强度计算…………………………………………………………23
5结论……………………………………………………………………………………24
参考文献………………………………………………………………………………24
致谢………………………………………………………………………………………26
附录………………………………………………………………………………………27
自动墙壁清洗机设计
摘要:近年来,随着社会的发展,楼层越来越高,使用玻璃幕墙的楼房也越来越多,避免清洗时一个很重要的问题,传统的方式多数为人工,或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下