文档介绍：四轴飞行器网络控制系统组长:蒋盛锋组员:江义余国良袁续凯赵梓乔2013年10月22号分工与合作?蒋盛锋:四轴飞行器网络化系统的综述?江义:基于wifi的无线视频通信?余国良:基于zigbee的无线数据传输?袁续凯:机载中心主控器和四轴控制器之间的CAN通信?赵梓乔:四轴飞行器的导航与电机控制四轴飞行器概述?四轴飞行器同时也叫四旋翼无人飞行器、四旋翼无人机,国外又称(Four-rotor,4 rotors helicopter,X4-flyer,Quad-rotor)等等,是一种能够垂直起降的飞行器,它具有四个螺旋桨,并且四个螺旋桨呈十字形结构分布。由于尺寸较小、重量较轻、适合携带,具备自主导航飞行能力。所以适用于在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务,同样也可以用于娱乐。四轴飞行器飞行原理?四轴飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器在空间共有6 个自由度(分别沿 3 个坐标轴作平移和旋转动作),这 6 个自由度的控制都可以通过调节不同电机的转速来实现。基本运动状态分别是:(1)垂直运动;(2)俯仰运动;(3)滚转运动;(4)偏航运动;(5)前后运动;(6)侧向运动。四轴飞行器飞行原理系统总体框图无线网络标准的比较wifi的网络结构?WiFi是一种可以将个人电脑、手持设备(如PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术。,但是WI-(MAC)和物理层(PHY)。。MAC层的目的是在LLC(逻辑链路控制)层的支持下为共享介质物理层提供访问控制功能(如寻址方式、访问协调、帧校验序列生成的检查,以及LLCPDU定界等)逻辑链路控制层(LLC)介质访问控制层(MAC)物理层(PHY)物理层主要解决适应WLAN信道特性的高效而可靠的数据传输问题,并向上层提供必要的支持与响应wifi的传输框图本系统通过UART把摄像头和USR-wifi232连接起来。USR-wifi232作为STA,工作在桥接模式。模块连接到AP后,这样所有USR-wifi232上的数据都可由数据接收终端来管理。wifi的协议传输模式流程?wifi的协议传输流程主要分为:用户设备发送数据和用户设备请求模块发送数据。下面将分别介绍:用户发送数据到模块:模块发送数据到用户: