文档介绍：广西工业职业技术学院毕业设计(论文)任务及指导书课题(论文)名称: 立体停车库控制系统工程设计专业:计算机控制技术班级:计控0931起止EJ期:2011年9月5日-2011年10月28日指导教师:吴尚庆发任务书日期:2011年9月5日指导教师编制一、序言根据国家教育部的要求,高等学校毕业生在毕业前要进行毕业实****和毕业设计或撰写论文(统称毕业环节),这是鬲等教育不可或缺的一个重要环节。毕业环节注重理论与实践相结合,将课堂学到的知识与实际工作中的问题结合起来,培养学生解决实际问题的能力,同时也增强了学生适应实际工作的能力,是迈向实际工作岗位前的一次重要演练。二、毕业设计(论文)内容如下图所示为3层10库位的立体停车库,采用升降横移式式,停车-横移托架盘4U53层10库位的立体停车库示意图立体车库结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降Z用。当底层年位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出年;中间层、顶层进出年时,先要判断其对应的下方位置是否为牢,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成厉再上升冋到原位置。其运动的总原则是:升降复位,平移不复位。下图为红色汽车出库过程,先平移1、2层托盘让出通道,然后3层托盘下降至1层地面,红色汽车就可以驶出车库。车库控制方式分为2级一一手动和□动。手动是在现场用触摸屏对每个托板进行点动控制,应用于车库检修、紧急停机和车库故障4种情况;自动是给出存取命令由PLC来执行任务。其屮,手动方式为最高优先级,要求手动、自动Z间必须能够互锁。当有存取操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令,做出合理的工控安排:判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息;然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的存収操作和信号的显示(指示灯)。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统,以防杲常情况发牛。儿点补充说明:(1) 系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。分别安装在托盘底层左右两边的光电开关,可以检测托盘上汽车停放是否到位;在托盘对角线上安放的光电开关可以检测托盘上有无车;装设于停午库午辆入口处左右两侧的光电开关还可以用于检测外界的错误动作和车位移动时出现的异常悄况等。(2) 对车位的操作就是控制横移小电机和升降人电机,使它们在不同时问实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的,即当上层泊位在升降时,下面各层泊位不能移动,反Z亦然。并II上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。(3为了保证存取车可靠安全,系统要精确定位。行程开关的设置保证了托板能平移到预定位置以及托盘能上升或下降到准确位置,但同时,行程开关逻辑要严格互锁。例如1、2水平限位开关在静态情况下只能有一个是断开的,如果2个以上开关闭合即表示托板不到位。在车库静止时,2、3层所有挂钩信号均应断开(负逻辑),2层上限位开关断开,3层上限位开关闭合。(4) 为了保证载车板运行过程的安全性,必须采取传动系统自锁保险设计和安全挂钩保险设计:如链传动采用制动电机,无论发牛什么情况,都处于口我保护状态;控制安