文档介绍：第21卷第4期中国惯性技术学报 2013年8月 Journal of Chinese Inertial Technology Aug. 2013 收稿日期:2013-01-29;修回日期:2013-06-19 基金项目:民用航天专业技术预先研究项目(D010101);国防基础科研项目(B0320080021);作者简介:段宇鹏(1987—),男,博士研究生,从事导航、制导与控制专业研究。E-mail:duanyp78@ 联系人:魏宗康(1973—),男,研究员,博士生导师,从事惯性技术研究。E-mail:weizongs@ 文章编号:1005-6734(2013)04-0553-04 惯性测量装置火箭橇试验外测数据融合方法段宇鹏,魏宗康,刘建波,刘璠(北京航天控制仪器研究所,北京 100039)摘要:在3 km火箭橇试验的基础条件下,为解决惯性测量装置火箭橇试验中雷达外测系统、遮光板外测系统和GPS系统的时间不同步、初始状态不一致以及分离误差采用单一外测数据的问题,通过解算和分析火箭橇试验过程中的雷达外测数据、遮光板外测数据和GPS外测数据的数据特点,探究了一种雷达外测、遮光板外测和GPS系统的数据融合方法。该方法有效的利用了雷达的测速精度和遮光板的位置精度,弥补了水刹车段外测手段单一的不足,成功将各外测系统融为一体, m,系统测速精度小于1‰,为惯性测量装置的误差分离提供了一个完整、准确的外测系统。关 键 词:惯性测量装置;火箭橇试验;最小二乘;数据融合;外测;中图分类号: 文献标志码:A Data fusion method of exterior measurement based on IMU rocket sled testing DUAN Yu-peng, WEI Zong-kang, LIU Jian-bo, LIU Fan (Beijing Aerospace Control Device Institute, Beijing 100039, China)Abstract: For the tests based on 3 km sled track, to solve the problems (the time is out of synchronization, the initial state is inconsistent and a single exterior tracking data is used to separate error terms, etc.) when using radar, light interrupter and GPS with IMU rocket sled, a data fusion method is explored through calculating and analyzing the data characteristics of three kinds of tracking data. This me