文档介绍：第20卷第6期中国惯性技术学报 2012年12月 Journal of Chinese Inertial Technology Dec. 2012 收稿日期:2012-07-18;修回日期:2012-11-28 基金项目:国家自然科学基金重大研究计划项目(91016019);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ10-05);江苏高校优势学科建设工程资助项目资助作者简介:钟丽娜(1981—),女,博士研究生,从事组合导航系统与完好性的研究。E-mail:******@nuaa. 联系人:刘建业(1957—),男,教授,博士生导师。E-mail:******@nuaa. 文章编号:1005-6734(2012)06-0754-05 基于LSSVM 的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法钟丽娜1,2,刘建业1,李荣冰1,王融1(1. 南京航空航天大学导航研究中心,南京 210016;2. 南京航空航天大学金城学院,南京 211156)摘要:针对传统缓变故障检测方法——自主完好性检测外推法在惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测中检测延时较大的缺点,设计了一种基于最小二乘支持向量机的缓变故障检测方法。该方法采用最小二乘支持向量机回归预测滤波器新息构成新的检验统计量,结合自主完好性检测外推法进行缓变故障检测。理论分析表明,该方法能够有效降低导航系统滤波器故障跟踪的影响,减小故障检测延迟时间。仿真结果表明,在检测缓变故障时, 倍以上。关 键 词:组合导航;紧组合;缓变故障;最小二乘支持向量机;自主完好性监测外推法中图分类号: 文献标志码:A Approach for detection of slowly growing errors in INS/GNSS tightly-coupled system based on LS-SVM ZHONG Li-na1,2, LIU Jian-ye1, LI Rong-bing1, WANG Rong1( Research Center, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China; 2. Jincheng College, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211156, China) Abstract: Aiming at improving the instantaneity of detecting slowly growing errors with the autonomous integrity monitored extrapolation(AIME) method in the INS/GNSS tightly-coupled navigation system, thi